토크는 고정 축에서 측정 된 거리에 작용하는 힘으로 설명됩니다. 예를 들어 힌지에서 회전하는 문이나 풀리에 매달린 로프에 매달린 질량이 있습니다. 토크는 저항 표면에서 발생하는 반대 힘의 영향을받을 수 있습니다. 이 반대 힘을 마찰이라고합니다. 따라서 마찰 토크는 적용된 토크와 그에 따른 순 또는 관찰 된 토크 간의 차이로 계산됩니다.
주어진 반경 R, 주어진 풀리 질량 m1 및 시스템에 매달린 질량 m2의 풀리를 사용하여 마찰없는 질량 풀리 시스템의 순 토크를 결정합니다. 순 토크는 풀리에 매달린 질량의 각 가속도에 풀리의 회전 관성을 곱한 값과 같습니다.
순 토크 = 각가속도 * 풀리의 관성 각가속도 = (질량 가속도, m2) / (풀리의 반경) 풀리의 관성 = (풀리의 1/2 질량) * (풀리의 반경) ^ 2
마찰이있는 동일한 시스템의 적용 또는 관찰 된 토크를 결정합니다. 계산은 위와 똑같지 만, 이제 풀리에 추가 된 마찰로 인해 관찰 된 질량 가속도는 더 적습니다. 적용된 토크 = 각도 가속도 (마찰 포함) * 풀리의 관성