ზოგადი გაგებით, მანქანა არის აპარატი, რომელიც ენერგიას იყენებს სამუშაოს შესასრულებლად. მანქანებს აქვთ უზარმაზარი გამოყენების პროგრამა სამრეწველო, კომერციულ, საცხოვრებელ და ყველა სხვა სფეროში, რომელიც აწარმოებს ან სწავლობს ნივთებს. მანქანების ორი ძირითადი ტიპია მარტივი მანქანები და რთული მანქანები. მარტივი და რთული მანქანების განსხვავება იმაშია, რომ რთული მანქანა არის მარტივი მანქანების კოლექცია, რომელიც მუშაობს ტანდემში.
მარტივი მანქანა არის უმარტივესი მოწყობილობა, რომელიც ასრულებს სამუშაოს. მარტივი მანქანა ერთ ძალას ატარებს ერთ დატვირთვაზე და ზოგადად მოქმედებს შენობის ბლოკში უფრო რთული, რთული მანქანების განვითარებაში. მარტივი მანქანები, ჩვეულებრივ, ექვს კატეგორიად განეკუთვნება ერთ-ერთ კატეგორიას, მათ შორის: ბერკეტი, ბორბალი და ღერძი, პულლე, დახრილი სიბრტყე, სოლი და ხრახნი. მარტივი მანქანები არ შეიცავს ენერგიის წყაროს, ამიტომ მათ არ შეუძლიათ უფრო მეტი სამუშაოს შესრულება, ვიდრე გამოყენებულია მათთვის.
ბერკეტი არის ობიექტი, რომელიც მოქმედებს როგორც საყრდენი წერტილი, რომელიც ამრავლებს ძალას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ობიექტზე. ბორბალი და ღერძი არის ბორბალზე მიმაგრებული ჯოხი, რომელსაც შეუძლია გაძლიერდეს გამოყენებული ძალა. რულეტი შედგება ბორბლისგან ღერძზე, რომელსაც ბორბალზე გადადის თოკი. ბრუნვები გამოიყენება გამოყენებული ძალის მიმართულების შესაცვლელად. დახრილი სიბრტყე არის ბრტყელი ზედაპირი, რომელსაც აქვს სხვადასხვა სიმაღლის ბოლოები. დახრილი თვითმფრინავები ამცირებენ ძალის რაოდენობას, რაც საჭიროა ობიექტის გადასაადგილებლად. სოლი სამკუთხა ფორმისაა და გამოიყენება საგნის გამოსაყოფად, დასაჭერად ან ასაწევად. ხრახნები არის ცილინდრული ლილვები ღარებით, რომლებიც გადიან ან მოძრაობენ სხვა ობიექტებზე ბრუნვის ძალით.
რთული მანქანები არის მარტივი მანქანების კოლექცია, რომლებიც ერთად მუშაობენ. რთული მანქანები არის ყველაზე გავრცელებული ტიპის მანქანა და უფრო რთულ სამუშაოს ასრულებს, ვიდრე ცალკეული მარტივი მანქანები. ისინი უფრო მეტ სამუშაოს ასრულებენ და, შესაბამისად, უფრო მეტ უპირატესობას გვთავაზობენ, ვიდრე მხოლოდ უბრალო მანქანები. რთული აპარატები შეიძლება შედგებოდეს მარტივი და მარტივი მანქანების მრავალფეროვანი და უთვალავი კომბინაციისგან
რთული კომპონენტების უზარმაზარი მრავალფეროვნებაა შესაძლებელი, რათა დაეხმაროს დიდი რაოდენობით დავალებებს. რთული მანქანების რამდენიმე მაგალითია: ველოსიპედები, ფანერები, ეტლები და მაკრატლები. ველოსიპედებში პედლები და ბორბლები ქმნიან ბორბლებსა და ღერძულ კოოპერაციულ სისტემებს, მუხრუჭები ბერკეტებია და ნაწილები ერთმანეთთან მრავლდება ხრახნებით. ფანერები აგებულია მრავალი ბერკეტით. ბორბლები არის ბერკეტის და ბორბლის და ღერძის კომბინაცია. მაკრატელი შედგება ორი მამოძრავებელი ბერკეტისგან.