სტეპური ძრავა, რომელსაც ასევე ეწოდება სტეპის ძრავა ან სტეპინგძრავი, არის ძრავის ტიპი, რომელიც ბრუნავს პატარა, დისკრეტულ ნაბიჯებად ვიდრე განუწყვეტლივ, თუმცა შეუიარაღებელი თვალით ამგვარი როტაცია არ განსხვავდება მაქსიმალურად ჭეშმარიტი მოძრაობისგან სიჩქარეები.
თქვით, რომ 100 მეტრის სიგრძის ღობედან დაახლოებით 200 იარდის ველში ვიდექით და უყურებდით ბურთს, რომელიც შეუფერხებლად ტრიალებდა ღობის თავზე ერთი მხრიდან მეორეზე სამი წამის განმავლობაში. ახლა წარმოიდგინეთ, რომ ბურთი შეუფერხებლად დატრიალდა, მაგრამ ამის ნაცვლად გადახტა 6 ინჩის სიგრძე ღობის თავზე, ასევე სამ წამში. თქვენი თვალები, სავარაუდოდ, აღიქვამს ამ ნაბიჯ ნაბიჯს, როგორც უწყვეტს. მაგრამ ასეთ სქემაში, ვინც აკონტროლებდა საფეხურებრივ ბურთს, სურვილის შემთხვევაში შეეძლო გაეყვანა იგი ღობის გასწვრივ მდებარე 200 ზუსტ წერტილში.
ასე მუშაობს სტეპის ძრავები. ისინი ისეა აგებული, რომ ასრულებენ ერთ 360 გრადუსიან რევოლუციას მთელი რიგი ნაბიჯებით. 200 ამ ძრავებში ნაბიჯების საერთო რაოდენობაა, თითოეული ნაბიჯი 360/200 = 1.8 გრადუსია. საჭიროების შემთხვევაში, მექანიზმი შეიძლება შეჩერდეს ძალიან ზუსტ წერტილებში, მაგალითად, მხიარული ტურის ჩამოსვლის შესაძლებლობა არა მხოლოდ "სადმე", არამედ 200 ზუსტ ადგილას.
Stepper Motors- ის RPM- ების გამოანგარიშება
სტეპერის ძრავები აღჭურვილია წამყვანი წრეებით, რომლებიც გამოსცემენ ბრძანების იმპულსებს განსაზღვრული სიჩქარით, ისევე როგორც თქვენი გულის ელექტრული ცენტრი. თითოეული პულსი მოძრაობს ძრავას ერთი საფეხურით, რაც ნიშნავს რომ ”იმპულსები წამში” ითარგმნება ”ნაბიჯები წამში”. ერთი სრული რევოლუციის დასრულებისათვის საჭირო ნაბიჯების რაოდენობა განსხვავდება, როგორც ეს ადრე აღინიშნა.
ეს ნიშნავს, რომ წამში რევოლუციების რაოდენობაა:
\ frac {\ text {ნაბიჯები წამში}} {\ text {ნაბიჯები თითო რევოლუცია}} = \ ტექსტი {რევოლუციები წამში}
და წუთში რევოლუციების რაოდენობა ან RPM არის:
60 \ frac {\ text {ნაბიჯი წამში}} {\ text {ნაბიჯი თითო რევოლუცია}}
მაგალითი
თქვით, რომ თქვენ გაქვთ სტეპერიანი ძრავა, რომლის პულსის სიჩქარე წამში 30, ხოლო ნაბიჯის კუთხეა 0,72 გრადუსი. გამოთვალეთ RPM.
პირველ რიგში, გამოთვალეთ ნაბიჯების რაოდენობა 360 გრადუსიან რევოლუციაში:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ ტექსტი {ნაბიჯი}
შემდეგ შეიტანეთ ეს ზემოთ მოცემულ განტოლებაში:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ ტექსტი {RPM}