როგორ ავაშენოთ შპრიცის რობოტი

შპრიცების, პლასტმასის ან რეზინის მილების, მუყაოს და ხრახნების გამოყენებით, შეგიძლიათ გააკეთოთ საკუთარი ჰიდრავლიკური რობოტი. ჰიდრავლიკა იყენებს წნევის ქვეშ მყოფ სითხეებს მოძრაობის წარმოსაქმნელად, ხოლო შპრიცი რობოტი იყენებს სითხეში შპრიცებს რობოტის ნაწილების გადასაადგილებლად.

კარგი რობოტი არ უნდა ჰგავდეს ადამიანს. მუყაოსგან შეიძლება გაკეთდეს მარტივი რობოტის მკლავი. ქაღალდის პირსახოცის მილი შეიძლება გახდეს სხეული. მუყაოს სქელი ან ხის ნაჭერი, რომელიც მინიმუმ 4 დიუმიანი კვადრატია, შეიძლება გახდეს საფუძველი. უბრალო რობოტული მკლავისთვის, რომელიც მოძრაობს ზემოთ და ქვემოთ, გჭირდებათ ორი ცალი მკლავისთვის, რომელსაც იდაყვთან გადაადგილება შეუძლია.

C- ფორმის ბრჭყალის ან ჩამჭერის დასამზადებლად, C– ის ორი ნახევარი უნდა გააკეთოთ, როგორც თითისა და თითის, მუყაოს ორი ნაწილის გამოყენებით. მიზეზი, რომ თითოეულ ნაწილს ორი ცალი სჭირდება, რობოტის ძალაუფლების მიცემაა.

მკლავის დასამზადებლად ამოჭრა ორი იდენტური ნაჭერი ძირითადი მკლავისთვის და შეუერთეთ ერთმანეთს გრძელი ხრახნების გამოყენებით, რომელთა სიგრძე მინიმუმ ქაღალდის პირსახოცის მილის დიამეტრია. შემდეგ ამოჭრა წინა მუწუკის ორი ერთნაირი მუყაო. შეაერთეთ ისინი ერთმანეთთან ძირითადი მკლავის ერთ ბოლოში გამოყენებული ხრახნებით და შემდეგ მიამაგრეთ ისინი მეორე ბოლოს, სადაც მაჯა იქნებოდა. თუ გრიპს ამზადებთ, გააკეთეთ ეს ისე, როგორც გააკეთეთ მკლავის კომპონენტები და დაამაგრეთ ისინი წინამხრის მაჯასთან.

გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი, რომ დაიჭიროთ ქაღალდის პირსახოცი მილი მიდამოში. მილის ზედა ნაწილთან ახლოს ორი ხვრელი გაჭერით და გამოიყენეთ ხრახნები, რომ მთავარი მკლავი მილისკენ დაიჭიროთ. ახლა უნდა გქონდეთ რობოტიანი მკლავი, რომელიც იდაყვთან მოძრაობს. თუ ჩასმა დაამატეთ, ორივე ნახევარი თავისუფლად უნდა იმოძრაოს მაჯთან.

რობოტის თითოეული ნაწილისთვის გჭირდებათ ორი შპრიცი, რომლებიც პლასტმასის ან რეზინის მილით არის დაკავშირებული: კონტროლერი და მოძრაობის შპრიცი. კონტროლერის შპრიცის გახსნის ან დახურვის დროს, მოძრაობის შპრიცი მოძრაობს რობოტს.

• ნემსის ყველა რჩევა ამოიღეთ შპრიციდან, სანამ დაიწყებთ. რეზინის მილები ჯდება შპრიცის ნემსის ბოლოს და თქვენ აქ არაფერი გსურთ. დარწმუნდით, რომ შპრიცები და მილები კარგად არის დალუქული, რომ შეინარჩუნოთ საკმარისი წნევა მოძრაობისთვის.

მილის მიერთება თითოეული შპრიცის ბოლოებთან და შეავსეთ ისინი წყლით. ამისათვის თქვენ შეგიძლიათ ამოიღოთ დგუშები შპრიცებიდან და თითის დაჭერით შეავსოთ ისინი. შემდეგ შეცვალეთ დგუშები.

იდაყვის მოძრაობის გასაკეთებლად, შპრიცის ერთი ბოლო გადაატარეთ მთავარ მკლავზე იდაყვთან და შპრიცით ნახევრად ღია, შპრიცის დგუშის ფირზე წინამხარი, ხოლო წინამხარი იდაყვთან 45 გრადუსიანი კუთხითაა. კონტროლერის შპრიცის დგუშის დაჭერისას, იდაყვი უნდა გაიხსნას, ხოლო დგუშის დაჭერისას, იდაყვი უნდა დაიხუროს.

ჩამჭრელი რომ გადაადგილდეს, მოძრაობის შპრიცი წაუსვით თითის და თითის თითს, ხოლო შპრიცი და ბრჭყალი დახურულია. კონტროლერის შპრიცის დაჭერისას, მოძრაობის შპრიცი უნდა გაიხსნას, გაიხსნას ბრჭყალი.

რობოტის მუშაობის შემდეგ, მიამაგრეთ მილები სვეტზე და ფირზე გადაკეტეთ საკონტროლო კონცენტრატორები. ეს საშუალებას მოგცემთ რობოტი სხვა ოთახში გადაიტანოთ ისე, რომ მილები არ გაიყოს და წყალი არ დაიღვაროს რობოტზე.