რობოტის ძირითადი ნაწილები

რობოტი არის მანქანა, რომელიც ავტომატურად ფუნქციონირებს და შეუძლია მოერგოს მის გარემოში მომხდარ ცვლილებებს. მიუხედავად იმისა, რომ პირველად სიტყვა "რობოტი" გამოიყენეს ჩეხ მწერალ კარლ კაპეკის 1921 წლის პიესაში, "როსუმის უნივერსალური რობოტები" ფარაონების დროიდან ადამიანები ფუჭებდნენ მანქანებს, რომლებიც მუშაობენ ადამიანის ხელმძღვანელობის გარეშე. რობოტები სამეცნიერო ფანტასტიკის მთავარი ელემენტია, რაც ჩვენი საზოგადოების სულ უფრო მნიშვნელოვანი სეგმენტია და ასრულებს ადამიანისთვის ძალიან საშიშ ან მოსაწყენ სამუშაოებს.

ყველაზე მთავარ დონეზე, ადამიანები და სხვა ცხოველები გადარჩებიან პრინციპის საშუალებით, რომელსაც უკუკავშირი ეწოდება. ადამიანები გრძნობენ რა ხდება მათ გარშემო და შესაბამისად რეაგირებენ. უკუკავშირის გამოყენება, თუ როგორ მუშაობს მანქანა, ფუნქციონირებს მინიმუმ 1745 წლიდან, როდესაც ინგლისურმა ხის ქარხნის მფლობელმა ედმუნდ ლიმ გამოიყენა პრინციპი თავისი ქარის ენერგიის წისქვილის ფუნქციის გასაუმჯობესებლად. ყოველთვის, როდესაც ქარი იცვლიდა მიმართულებას, მის მუშებს კომპენსაციისთვის უხდებოდათ წისქვილის გადატანა. ლიმ უფრო დიდს ორი პატარა ქარსაფარი დაამატა. ეს პატარა წისქვილები აძლიერებდნენ ღერძს, რომელიც უფრო დიდს ავტომატურად ატრიალებდა ქარისკენ.

რობოტის მართვის სისტემა იყენებს უკუკავშირს ისევე, როგორც იყენებს ადამიანის ტვინს. ამასთან, ნეირონების კოლექციის ნაცვლად, რობოტის ტვინი შედგება სილიციუმის ჩიპისგან, რომელსაც ეწოდება ცენტრალური დამუშავების ერთეული ან CPU, რომელიც მსგავსია ჩიპისა, რომელიც მუშაობს თქვენს კომპიუტერში. ჩვენი ტვინი გადაწყვეტს, რა უნდა გააკეთოს და როგორ უნდა იმოქმედოს მსოფლიოში, ჩვენი ხუთი გრძნობის გამოხმაურების საფუძველზე. რობოტის პროცესორი იგივე რამეს აკეთებს მოწყობილობების მიერ შეგროვებული მონაცემების საფუძველზე, რომლებსაც სენსორები უწოდებენ.

რობოტები მიიღებენ უკუკავშირს სენსორებისგან, რომლებიც მიბაძავენ ადამიანის გრძნობებს, როგორიცაა ვიდეოკამერები ან მოწყობილობები, რომლებსაც სინათლეზე დამოკიდებულ რეზისტორებს უწოდებენ, რომლებიც თვალების ან მიკროფონების მსგავსად მოქმედებს. ზოგიერთ რობოტს შეხება, გემო და სუნიც კი აქვს. რობოტის CPU ინტერპრეტაციას უკეთებს ამ სენსორების სიგნალებს და შესაბამისად არეგულირებს მის მოქმედებებს.

რობოტად გასათვალისწინებლად, მოწყობილობას უნდა ჰქონდეს კორპუსი, რომელსაც შეეძლება მისი სენსორების უკუკავშირის საპასუხოდ გადაადგილება. რობოტის სხეულები შედგება ლითონის, პლასტმასის და მსგავსი მასალებისაგან. ამ სხეულების შიგნით არის პატარა ძრავები, რომლებსაც ააქტიურებენ. აქტატორები მიბაძავენ ადამიანის კუნთის მოქმედებას რობოტის სხეულის ნაწილების გადასაადგილებლად. უმარტივესი რობოტები შედგება მკლავისგან, რომელსაც კონკრეტული დავალებისთვის დამაგრებული ინსტრუმენტი აქვს. უფრო მოწინავე რობოტებს შეუძლიათ მოძრაობა ბორბლებზე ან ბილიკებზე. ჰუმანოიდ რობოტებს აქვთ ხელები და ფეხები, რომლებიც მიბაძავენ ადამიანის მოძრაობას.

იმისათვის, რომ იმუშაოს, რობოტს უნდა ჰქონდეს ძალა. ადამიანი ენერგიას საკვებიდან იღებს. ჭამის შემდეგ, საკვები იშლება და უჯრედების მიერ ენერგიად გადაიქცევა. რობოტების უმეტესობა ენერგიას ელექტროენერგიიდან იღებს. სტაციონარული რობოტიზირებული მკლავები, როგორიცაა მანქანების ქარხნებში მომუშავე, შეიძლება ჩამონტაჟდეს, როგორც ნებისმიერი სხვა მოწყობილობა. რობოტები, რომლებიც მოძრაობენ გარშემო, ჩვეულებრივ იკვებება ბატარეებით. ჩვენი რობოტული კოსმოსური ზონდები და თანამგზავრები ხშირად შექმნილია მზის ენერგიის შესაგროვებლად.

გარემოსთან ურთიერთობისა და დაკისრებული დავალებების შესასრულებლად, რობოტები აღჭურვილია ხელსაწყოებით, რომლებსაც საბოლოო ეფექტორები ეწოდება. ეს განსხვავდება იმ ამოცანების შესაბამისად, რომელთა შესრულებასაც რობოტი შეუდგენია. მაგალითად, რობოტების ქარხნის მუშებს აქვთ ურთიერთშემცვლელობითი ინსტრუმენტები, როგორიცაა საღებავის შესხურებები ან შედუღების ჩირაღდნები. მობილური რობოტები, როგორიცაა სხვა პლანეტებზე გამოგზავნილი ზონდები ან ბომბი განმსაზღვრელი რობოტები, ხშირად აქვთ უნივერსალური დამჭერები, რომლებიც მიბაძავენ ადამიანის ხელის ფუნქციას.