პინგვინი ყველაზე კომფორტული და მოხდენილია წყალში მოძრაობის დროს, ცურვით ან მყვინთავით. ამასთან, ზოგჯერ მათ სჭირდებათ ხმელეთით გამგზავრება, რომ იპოვონ მობუდარი ადგილი, მათი კოლონიის წევრები ან მტაცებელს თავი დააღწიონ. ხმელეთზე პინგვინების სიარულის საშუალო სიჩქარე სახეობების მიხედვით იცვლება, მაგრამ მათი სიჩქარე შეიძლება იყოს 1 მილიდან საათამდე 2,5 საათში. დაახლოებით იგივე ზომის სხვა ცხოველებთან შედარებით, პინგვინები სიარულისთვის ორჯერ მეტ ენერგიას იყენებენ. პინგვინის სიარული უფრო ვეშაპს წააგავს, მაგრამ ეს უკან და უკან მოძრაობა სინამდვილეში ენერგიის ეფექტური გამოყენებაა პინგვინისთვის.
პინგვინებს აქვთ ძლიერი, მაგრამ მოკლე ფეხები. მათი დიდი ფეხები ქსელურია, ცურვაში რომ დაეხმაროს და მათ ასევე აქვთ ბრჭყალები, რომლებიც გამოსადეგია ყინულოვან ზედაპირებზე. მეცნიერები ამბობენ, რომ მოკლე ფეხებისა და დიდი ფეხების კომბინაცია waddling- ს უფრო ეფექტურს ხდის ვიდრე სიარული, რადგან ის ხელს უწყობს პინგვინის მასის ცენტრის ამაღლებას, მინიმუმამდე ამცირებს სითბოს დაკარგვას და ნაკლებად იყენებს მთლიანობაში ენერგია საბოლოო ჯამში, პინგვინის ფეხები და ფეხები უფრო ადაპტირებულია ზღვაში ცურვისა და ჩაყვინთვისთვის, სადაც ისინი დროის უმეტეს ნაწილს ატარებენ.
მიუხედავად იმისა, რომ პინგვინებს შეუძლიათ ფეხზე დგომა და ვერტიკალურად სიარული, ისინი საკმაოდ ნელი არიან ხმელეთზე. ზოგიერთი უფრო მცირე ზომის პინგვინი, მაგალითად Rockhopper, სიარულის ნაცვლად ხტუნაობს, რათა ბუდეებს კლდეებზე მიაღწიოს. ძალიან გაბრწყინებულ კლდეებზე პინგვინებს შეუძლიათ გამოიყენონ თავიანთი წვერები, როგორც კლდეზე მთასვლელის ყინულის ნაკვეთი, უფრო სტაბილური სიძლიერის მოსაპოვებლად. Rockhopper- ის ეს პინგვინები ასევე ცნობილია იმით, რომ ისინი პირველ რიგში ფეხში ხტებიან, ნაცვლად იმისა რომ დაივინგით, როგორც სხვა პინგვინების უმეტესობა.
ნაკლებად ციცაბო გორაკებზე, ზოგიერთი სახეობის პინგვინი, განსაკუთრებით იმპერატორის პინგვინი ან ადელი პინგვინი, რომლებიც ანტარქტიდაში ცხოვრობენ, ცნობილია ტობოგანით. ისინი მუცლებზე სრიალებენ, ფლიპინებით იყენებენ ხელმძღვანელობას და ფეხებს უბიძგებენ. ამასთან, პინგვინებს სჭირდებათ სწორი ტიპის პირობები ტობოგანისთვის. იდეალური პირობებია რბილი თოვლი, ამიტომ პინგვინი ოდნავ ჩაიძირება. ანტარქტიდის ამ პინგვინებს ასევე შეუძლიათ გამოიყენონ მცურავი ყინულის ნაჭრები, როგორც ტრანსპორტი. ისინი ფრთხილად უნდა იყვნენ, თუმცა ზოგჯერ ყინულის ნატეხი, რომელსაც ისინი საყრდენად იყენებენ, შეიძლება დნება ან ქრება ტალღასთან ერთად. პინგვინები ფრთხილად უნდა იყოთ წვრილი ან ღია ყინულის ლაქების მახლობლად. მტაცებლებს მოსწონთ ლეოპარდის ბეჭდები, რომელთაც ურჩევნიათ ჩასაფრება ხმელეთზე. ისინი ცდილობენ დიდ ჯგუფში დარჩნენ, ვინაიდან შესაძლოა ტრაგლეგები თავს დაესხნენ თავს.
