დედამიწები მნიშვნელოვან როლს ასრულებენ ეკოსისტემაში ნიადაგის გაზიანით და ჰაერისა და წყლის ცირკულაციის საშუალებით. დედამიწის ჭიების გარეშე ნიადაგში უამრავი მიკროორგანიზმი ვერ გადარჩება და მცენარეთა ფესვები წყლისა და ჟანგბადის უკმარისობის გამო გახმება. მაგრამ როგორ ხვდებიან ჭიები თავიანთ რბილ პატარა სხეულებს მძიმე, კომპაქტური დედამიწის გავლით?
მიუხედავად იმისა, რომ მატლები შეიძლება ჩანდეს ძალიან მარტივი არსებები, ისინი სინამდვილეში რთული და ძალზე განვითარებული არიან და შესანიშნავად შეეფერება მათ ეკოლოგიურ ნიშას. დედამიწის ჭიებს აქვთ გლუვი, გამარტივებული სხეული და ჰიდროსტატიკური, ან სითხის ბაზაზე ჩონჩხი, რაც მათ საშუალებას აძლევს შეცვალონ ფორმა და გაწურონ ძალიან მჭიდრო ნაპრალებად. ჰიდროსტატიკური ჩონჩხები გვხვდება აგრეთვე რბილ სხეულებრივ ცხოველებში, როგორიცაა მოლუსკები და ნემატოდები. დედამიწებში, ჩონჩხი შედგება წნევის ქვეშ მყოფი სითხისგან, რომელიც სხეულის ღრუსშია ცნობილი, რომელსაც კოელომი ეწოდება. კოელომი მთელ სხეულში ვრცელდება და მრავალ სეგმენტად არის გამოყოფილი. მიუხედავად იმისა, რომ სეგმენტები ურთიერთდაკავშირებულია, მატლს მათი დამოუკიდებლად გადაადგილება შეუძლია.
სითხით სავსე კოლომის გარშემო კუნთების ორი ნაკრებია. წრიული კუნთები ეხვევა თითოეულ სეგმენტს, ხოლო გრძივი კუნთები სხეულის სიგრძეზე ვრცელდება. ეს კუნთები ძლიერი და კარგად განვითარებულია. წრიული და გრძივი კუნთები ერთად მუშაობენ, რათა დაეხმარონ დედამიწის დაჭრას, მოქანცვას და მიაღწიონ ნიადაგის სუბსტრატს.
ჭიები ასევე დაფარულია მოკლე, ბეწვიანი თმებით, რომელსაც ეწოდება setae. მიუხედავად იმისა, რომ ისინი შეუიარაღებელი თვალით თითქმის არ ჩანს, თქვენ მათი შეგრძნება უნდა გქონდეთ, თუ მატლის "სწორად" და "არასწორი" მეთოდით შეეცდებით. ასევე შეგიძლიათ დააკვირდეთ სეტებს სუფთა ჭიის მოთავსებით ოდნავ უხეში ზედაპირზე, მაგალითად, ქაღალდის ხელსახოცზე. თუ ყურადღებით მოუსმენთ, ჭიის გადაადგილებისას უნდა გესმოდეთ ქაღალდის ნაკერების გახეხვა. ჩვეულებრივ, ნაკეცები ინახება დედამიწის სხეულის შიგნით, მაგრამ ისინი ვრცელდება, როდესაც მატლი იჭრება ან ნიადაგში იჭედება. როდესაც ფრინველი ან სხვა ცხოველი ცდილობს დედამიწის მოზიდვას ჭუჭყისაგან, დასახლებულებს ჭია აქვთ ადგილი და ისინი იმდენად ძლიერია, რომ მატლის სხეული შეიძლება ორად გაიჭრას, სანამ ნაკრძალები დაკარგავს მოჭიდება.
დედამიწის გასაღრმავებლად, მატლი მოქნილებს წრიულ და გრძივ კუნთებს, რომ გრძელი გახადოს, შემდეგ კი გაშლის წინა კედლებს, ან წინა ბოლოს მიამაგრებს დედამიწას. ამის შემდეგ იგი დაიკუმშება კუნთებით, რომ სხეული გახდეს მოკლე და უკანა, ან უკანა ბოლოს მიუახლოვდეს წინ. ამის შემდეგ ჭია გააფართოებს ზურგს უკანა ბოლოს, რათა ადგილზე დაიხუროს და შემდეგ გააგრძელოს კუნთები, რომ გახანგრძლივდეს და წინა ნაწილი დედამიწის გავლით გაატაროს. ის იმეორებს ამ პროცესს ისევ და ისევ. დედამიწებს შეუძლიათ გააკონტროლონ კუნთები და ჯგუფები ინდივიდუალურად თითოეულ სეგმენტზე, რათა დაეხმარონ რთულ გადაადგილებას.