ყველა ცხოველი კლასიფიცირებულია შვიდი ნაწილის კლასიფიკაციის სისტემით. რა ტიპის ცხოველია რვაფეხა, დამოკიდებულია განხილულ ტაქსონომიურ დონეზე. ყველაზე ფართო დონეა სამეფო, რომელსაც მოსდევს ფილიალი, კლასი, წესრიგი, ოჯახი, გვარი და სახეობები. ყველა რვაფეხა Octopoda– ს ორდენს ეკუთვნის. Octopoda არის Cephalopoda კლასის ნაწილი, რაც იმას ნიშნავს, რომ რვაფეხები ცეფალოპოდები არიან. ცეფალოპოდა მოლუსკას ფილიალის ნაწილია, რაც იმას ნიშნავს, რომ რვაფეხები ასევე მოლუსკებია.
კლასი: ცეფალოპოდა
რვაფეხები ცეფალოპოდები არიან. ცეფალოპოდებისთვის დამახასიათებელია მრავალი მკლავი ან საცეცი, დიდი თავი და სიმეტრიული სხეულები. ყველა ცეფალოპოდი ცხოვრობს მარილიან წყალში. ისინი იყოფა ორ ქვეკლასებად. რვაფეხები, კალმარასა და მაწანწალთან ერთად, მიეკუთვნება კოლეოიდეას, რბილ სხეულებრივ ცეფალოპოდს. ცეფალოპოდებს, რომლებიც მიეკუთვნებიან სხვა ქვეკლასის, Nautiloidea- ს, აქვთ გარსი.
ფილიალი: მოლუსკა
რვაფეხები არის მოლუსკები, კლასიფიკაცია, რომელშიც შედის გასტროპოდები, როგორიცაა ლოკოკინები და ზარბაზნები, ორკესტრები, როგორიცაა ხაჭოები და ხამანწკები და კიდევ რამდენიმე განსხვავებული კლასი. მოლუსკები ქმნიან კლასიფიცირებული საზღვაო ორგანიზმების 23 პროცენტზე მეტს, რაც უფრო მეტია, ვიდრე ნებისმიერი სხვა ცხოველი, ასევე გვხვდება ხმელეთსა და მტკნარ წყალში. ბევრ მოლუსკს აქვს გარე გარსი, სხვებს კი, რვაფეხას ჩათვლით, არა.
უხერხემლო
კიდევ უფრო ფართოდ, რვაფეხები უხერხემლოები არიან. ეს კლასიფიკაცია მოიცავს ცხოველთა ყველა სახეობას, გარდა იმ ცხოველებისა, რომლებიც მიეკუთვნებიან სუბფენიას Vertebrata, რომელიც მოიცავს თევზებს, ძუძუმწოვრებს, ქვეწარმავლებს, ფრინველებს და ამფიბიებს. უხერხემლოებს ხერხემალი არ გააჩნიათ.
პროტოსტომები
რვაფეხები პროტოტომია. ეს კლასიფიკაცია ძირითადად ემბრიონის განვითარებას ემყარება. ორმხრივ სიმეტრიული ყველა ცხოველი იყოფა ორ ჯგუფად: პროტოტოტომებად და დეიტერტოსტომად. განვითარების ადრეულ ეტაპზე ემბრიონში წარმოიქმნება ჩაღრმავება ან დეპრესია, რომელსაც ბლასტოპორი ეწოდება. დეიტოსტოსტომებში, რომელიც მოიცავს ყველა ხერხემლიან ცხოველს, ეს დენტი საბოლოოდ იქმნება ანუსში. პროტოტომებში, როგორც რვაფეხები, ბლასტოპორი ყალიბდება პირში.