არაქიდებს, კიბოსნაირნი და მწერები ერთ ჯგუფს - ფეხსახსრიანებს მიეკუთვნებიან. გამორჩეული ფიზიკური მახასიათებლების გაზიარება, როგორიცაა ხერხემალი, მყარი ეგზოჩონჩხები, სახსრების ფეხები და დანაწევრებული სხეულები, ფეხსახსრიანები ადვილად გამოირჩევიან სხვა ცხოველური ჯგუფებისგან. მიუხედავად იმისა, რომ არაქნიდები ადვილად განასხვავებენ სხვა ფეხსახსრიანებისგან, განსხვავებაა კიბოსნაირებსა და მწერებს შორის, მაგრამ ზოგჯერ გარკვეულწილად რთულია.
Სხეულის ნაწილები
ძირითადად განსხვავდება სხეულის ნაწილებში, მწერებს, როგორიცაა ჭიანჭველები, ბუზები, ვოსფსი და ჭრიჭინა, აქვთ სამ-სეგმენტირებული სხეულები, რომლებიც შედგება თავის, გულმკერდისა და მუცლისგან; კიბოსნაირებს, მაგალითად, კიბორჩხალებს, ლობსტერებს, კრევეტებს და კრაზანებს, სხეულის მხოლოდ ორი სეგმენტი აქვთ - თავი და გულმკერდი. ეს ორი სეგმენტი ერწყმის ცეფალოთორაქსსა და მუცელს. მწერებს სამი წყვილი ფეხი აქვთ მიდებული გულმკერდის მიდამოში. კიბოსნაირებს სამზე მეტი ფეხი აქვთ - უმეტეს სახეობებში, ჩვეულებრივ, ხუთი წყვილია; ამასთან, ეს ძალზე ცვალებადია, რადგან მრავალ სახეობას აქვს მეტი წყვილი.
ჰაბიტატი და მასთან დაკავშირებული ადაპტაცია
მწერები გვხვდება დედამიწის თითქმის ყველა ეკოსისტემაში, იშვიათობაა ოკეანეები. მიუხედავად იმისა, რომ ზოგიერთი სახეობა, როგორიცაა ქოქოსის კიბორჩხალები, ქვიშის ბუნკერები, ტყის და აბების შეცდომები სახლობენ ხმელეთზე, კიბოსნაირნი ძირითადად წყლის, და, როგორც წესი, ოკეანეების რეგიონებში გვხვდება. თავიანთ ჰაბიტატთან ადაპტირება, მწერების მრავალი სახეობა ფრთებს წარმოიქმნა - ორი წყვილი უმეტესობისთვის და ერთი წყვილი სხვებისთვის. ტრაქეალური სისტემა ასევე არსებობს სუნთქვისთვის. კიბოსნაირნი სუნთქავენ ნაღვლის მსგავსი მექანიზმების გამოყენებით.
სხვა განსხვავებები
მწერებს, როგორც წესი, აქვთ წყვილი ანტენა. კიბოსნაირთა უმეტესობას არ აქვს ანტენა, მაგრამ მათ, ვისაც აქვს, ორი წყვილი ექნება. მწერებს, ჩვეულებრივ, აქვთ ქვედა ყბის საჭმლის გახევისა და საჭმლის მონელების პროცესში. კიბოსნაირებს აქვთ ფეხის პირველი ნაკადის ბოლოს ქლიცერები, ანუ ბრჭყალები, რომ იგივე გააკეთონ.
მწერები განვითარებული კიბოსნაირებია
ხაზს უსვამენ უფრო მეტ მსგავსებას, ვიდრე განსხვავებები მწერებსა და კიბოსნაირებს შორის, მწერები მჭიდრო კავშირშია კიბოსნაირებთან და ხშირად განიხილება მათი მიწის საცხოვრებლად. საერთო მახასიათებლების გათვალისწინებით, როგორიცაა ეგზო-ჩონჩხის დაღვრა და კვერცხუჯრედებიდან გამოყვანა, მწერებსა და კიბოსნაირებს შორის განსხვავებების შესახებ მიღებული თეორია გენეტიკურად განვითარდა. ზოგიერთი ცვლილება, კერძოდ სეგმენტაციის ცვლილებები, მჭიდრო კავშირშია ჰოჯის გენების ცვლილებებთან.