იმის გასაგებად, თუ როგორ მოძრაობენ დედამიწები, ჯერ უნდა გაიგოთ მათი ანატომია. შეერთებულ შტატებში დედამიწის ჭიების უმეტესობა სიგრძისაა სამსა და 10 დიუმამდე. მათი სხეულები ცილინდრული, კუნთოვანია და დაყოფილია მცირე სეგმენტებად. გრძელი, გლუვი სხეულიდან არცერთი დანამატი არ გამოდის, რაც ამ ჭიებს საშუალებას აძლევს კარგად იმოძრაონ მიწის გრძელი, ვიწრო გადასასვლელებით. დედამიწებს აქვთ მარტივი ტვინი, რომელსაც შეუძლია აღმოაჩინოს სინათლის ცვლილებები კანის სპეციალური უჯრედების საშუალებით. მოძრაობები ხდება სინათლის ცვლილებების და ასევე შეხების და გარკვეული ქიმიკატების საპასუხოდ.
დედამიწები იყენებენ თავიანთ კუნთებს სხეულის წინსვლისას. გაფართოებისთანავე, ისინი სხეულის შიგნიდან ნიადაგში აფართოებენ თმის ფორმის პატარა სტრუქტურებს, რომლებსაც სეტეებს უწოდებენ. ეს ნაკრები წამყვანის როლს ასრულებს ისე, რომ მატლებს შემდეგ შეუძლიათ სხეულის უკანა ნაწილის წინ გაწევა. სხეულის უკანა ნაწილის დაწინაურებისთანავე, დედამიწის ჭიები უკანა მხარეებს იძახებენ მათი სხეულის წინა მხრიდან და ჩასვამენ სხვა სხეულებს, რომლებიც განლაგებულია მათი უკანა ნაწილში. ეს მათ საშუალებას აძლევს კიდევ ერთხელ დაიხურონ, ამჯერად კვლავ უბიძგონ წინა ნახევრებს წინ.
დედამიწის მოძრაობა ქმნის პატარა გვირაბებს ნიადაგის გავლით. ბურღვის ეს პროცესი აერატებს ნიადაგს, წყალს და ჰაერს უფრო თავისუფლად გადის. ეს აერაცია, თავის მხრივ, სარგებლობს მცენარეებით, რაც საშუალებას აძლევს მათ უკეთესი წვდომა ჰქონდეთ ჰაერსა და ტენიანობაზე, აგრეთვე ფესვების სტრუქტურების წინსვლისთვის ხელსაყრელ გარემოში. დედამიწის ჭიები ნიადაგში გადაადგილებისას, ისინი ასევე ანადგურებენ ნარჩენებს, რომლებიც მდიდარია სასუქის ნაერთებით, როგორიცაა ფოსფორი, აზოტი, კალციუმი და მაგნიუმი.