კინემატიკური რეალურ დროში, ან RTK, გულისხმობს მონაცემთა შეგროვების მეთოდს, რომელიც გამოიყენება გლობალური პოზიციონირების სისტემის ან GPS- ის საფუძველზე გამოკითხვისთვის. GPS ეყრდნობა 24 თანამგზავრის ქსელს, ანუ თანავარსკვლავედს, რომლებიც გადასცემენ სიგნალის ინფორმაციას დედამიწაზე. ნებისმიერ დროს ცაში სატელიტების რაოდენობის მიხედვით, RTK მონაცემთა შეგროვება შეიძლება იყოს "ფიქსირებული" ან "მცურავი", განსხვავებული სიზუსტით.
როგორ მუშაობს RTK
RTK მოიცავს სტაციონარულ საბაზო სადგურს და ერთ ან მეტ მობილურ GPS მიმღებს, ასევე ცნობილი როგორც როვერებს. იმ პირობით, რომ საბაზო სადგურს უწყვეტი ხედვის ხაზი ექნება თითოეულ როვერზე, ის გადასცემს GPS კორექტირებას რეალურ დროში რადიოტალღების გამოყენებით. თუ სატელიტების საკმარისი რაოდენობა ჩანს, RTK– ს შეუძლია უზრუნველყოს ფიქსირებული პოზიცია, ინჩის ნაწილში. თუ არასაკმარისი თანამგზავრები ჩანს, RTK– ს შეუძლია უზრუნველყოს მხოლოდ წყალხსნარის ამოხსნა, რამდენიმე ინჩიანი სიზუსტით.
დაფიქსირდა RTK
RTK იყენებს რთულ მათემატიკურ ფორმულას ან ალგორითმს რადიოტალღების სიგრძის ზუსტი რაოდენობის გამოსათვლელად სატელიტები და საბაზო სადგურის ანტენა - პროცესი, რომელიც გაურკვევლობის გაფართოების სახელით არის ცნობილი, და იძლევა ფიქსირებულ ან მოძრავ მოძრაობას გამოსავალი ფიქსირებულ ამოხსნაში, ტალღების სიგრძეა მთელი რიცხვი, ან მთელი რიცხვი და ალგორითმი იზღუდება მთლიანი რიცხვის მისაღებად. ხილული თანამგზავრების მცირე რაოდენობამ, ცუდი სატელიტის თანავარსკვლავედის გეომეტრიამ და ცუდი რადიოკავშირი საბაზო სადგურსა და როვერს შორის შეიძლება ხელი შეუშალოს ფიქსირებულ ხსნარს.
Float RTK
მცურავი ამონახსნით, ალგორითმი არ იძლევა მისაღები ფიქსირებული ამოხსნას, ამიტომ ბუნდოვანება დასაშვებია იყოს ათობითი ან მცურავი წერტილის ნომერი. Tripod Data Systems- ის თანახმად, float ხსნარი, როგორც წესი, ქმნის ზუსტ კოორდინატებს 4-დან 18 ინჩამდე, ვიდრე ცნობილი მანძილია ორ წერტილს შორის, რომელიც ნახევარ მილიზე მეტია. თუ float ხსნარი ერთადერთი გამოსავალია, შეიძლება შესაძლებელი იყოს RTK სისტემის ხელახალი ინიციალიზაცია, ან უბრალოდ დაველოდოთ უფრო ზუსტ ფიქსირებულ გამოსავალს. ამასთან, თუ სატელიტის ცუდი ხილვადობაა დამნაშავე, ფიქსირებული გამოსავალი შეიძლება მიუწვდომელი იყოს.
მოსაზრებები
RTK მონაცემთა შეგროვების სიზუსტე დამოკიდებულია საბაზო სადგურსა და როვერებს შორის მანძილზე, ამიტომ სასურველია მათ შორის მანძილი 6 მილზე ნაკლები იყოს. RTK სისტემები ხელმისაწვდომია ერთჯერადი და ორმაგი სიხშირის ვერსიებში; ორმაგი სიხშირის ვერსიები, როგორც წესი, უფრო სწრაფი, ზუსტი და უფრო დიდ მანძილებზე მუშაობს, ვიდრე ერთი სიხშირის ვერსიები, მაგრამ ისინი შესაბამისად უფრო ძვირია.