როგორ მოვამზადოთ ხელნაკეთი RC ვერტმფრენები

ძირითადი კორპუსის დამზადება

მასალა, რომელსაც ვიყენებ ვერტმფრენის ძირითადი კორპუსის შესაქმნელად, გაგიკვირდებათ. ეს არის ელექტრონული მაღაზიებისგან შეძენილი მიკროსქემის დაფა (სპილენძის ფენის ამოღების შემდეგ). იგი მზადდება ერთგვარი ბოჭკოსგან, რომელიც მას არანორმალურ ძალას ანიჭებს. (1)

წრიული დაფა მოჭრილია ზემოთ მოცემული მართკუთხა ფორმისკენ (98 მმ * 12 მმ). როგორც ხედავთ, მასზე არის ხვრელი, რომელიც გამოიყენება ძირითადი ლილვის საყრდენი მილის დასადებად, როგორც ქვემოთ მოცემულია: (2)

ძირითადი ლილვის საყრდენი მილი დამზადებულია თეთრი პლასტმასის მილისგან (5.4 მმ -6.8 მმ) და ორი საკისრი (3_6) დამონტაჟებულია მილის ორივე ბოლოში. რა თქმა უნდა, მილის დაბოლოება ჯერ გადიდებულია იმისთვის, რომ მკაცრად განთავსდეს საკისარი.

ამ დრომდე დასრულებულია ვერტმფრენის ძირითადი სტრუქტურა. შემდეგი ნაბიჯი არის სიჩქარის, ისევე როგორც ძრავის დაყენება. შეგიძლიათ ჯერ გადახედოთ სპეციფიკაციას. მე გამოვიყენე ტამიას გადაცემათა კოლოფი, რომელიც დიდი ხნის წინ შევიძინე. გარკვეულ ხვრელს ვბურღავ სიჩქარეს, რომ უფრო მსუბუქი გავხდე და უკეთესი სახე მივიღო. (3)

ფიქრობთ, რომ ეს ძალიან მარტივია? ისე, ეს მართლაც ძალიან მარტივი დიზაინია, რადგან კუდის როტორი ცალკე ძრავით მუშაობს. ეს გამორიცხავს საჭიროებებს, რომ არ აშენდეს რთული ენერგიის გადაცემის განყოფილება ძირითადი ძრავიდან კუდამდე. კუდის ბუმი უბრალოდ ფიქსირდება მთავარ კორპუსზე 2 ხრახნით და რამდენიმე ეპოქსიდური წებოთი: (4)

სადესანტო მოწყობილობისთვის გამოიყენება 2 მმ ნახშირბადის შემცველობა. მთლიანად 4 ხვრელი გაბურღულია მთავარ კორპუსზე (თითოეული ბოლო 2 ნახვრეტი). (5)

ყველა ძარღვი გაერთიანებულია თავდაპირველი წებოთი, შემდეგ კი ეპოქსიდური წებოთი.

მოცურების ნაკრები დამზადებულია ბალზასგან. ისინი ძალიან მსუბუქია და მათი ფორმა ადვილად ფორმირდება. (6)

Swashplate- ის დამზადება

Swashplate არის RC ვერტმფრენის ყველაზე დახვეწილი ნაწილი. როგორც ჩანს, ეს ქარხნული ერთეულის მარტივი ერთეულია. ამასთან, ეს სრულიად ახალი რამ არის, რომ გააკეთოთ საკუთარი თავი. ეს არის ჩემი დიზაინი, რომელიც დაფუძნებულია ჩემს მცირე ცოდნაზე swashplate- ის შესახებ. თქვენ გჭირდებათ: (7)

1 ბურთი (8 * 12)

1 პლასტმასის დაშორება (8 * 12)

ჯოხის ბოლოს ნაკრები (ალუმინის ბურთის შესაფუთად ჭურჭელში)

ალუმინის ბურთი (ბურთულიანი კავშირის ნაკრებიდან 3 * 5.8)

ალუმინის ბეჭედი

ეპოქსიდური წებოვანი

ჯოხის ბოლოს ნაკრები ჯერ მრგვალ ფორმაში მოჭრეს. შემდეგ იგი ჩასმულია პლასტმასის შუაში, როგორც ნაჩვენებია ქვემოთ:

დარწმუნდით, რომ ჯოხის ბოლოს მოთავსებული ალუმინის ბურთი თავისუფლად გადაადგილდება. 2 ხვრელი გაბურღეს პლასტმასის შფოთვაზე, რათა განთავსებულიყო ორი ხრახნი, რომლებიც ბურთის შეერთებას იკავებდა. (8)

სვიდის უკანა მხარე (9)

ჩემი დიზაინის დროს, swashplate ფიქსირდება მთავარ შახტზე. ეს ხდება უბრალოდ ალუმინის ბურთულსა და ღერძს შორის წებოს გამოყენებით (10)

ჩემი მითითებები ძალიან დამაბნეველია? აქ მოცემულია swashplate- ის ჩემი პროექტი, რომელიც დაგეხმარებათ. მე მაინც ვხვდები, რომ ჩემი დიზაინი ცოტათი რთულია. თუ უკეთესი დიზაინი გაქვთ, გთხოვთ, მაცნობოთ!

როტორის ხელმძღვანელის დამზადება

როტორის თავისთვის მე ვარჩიე იგივე მასალა, როგორც ძირითადი კორპუსი - წრიული დაფა. უპირველეს ყოვლისა, მე უნდა ვთქვა, რომ როტორის თავი უნდა იყოს საკმარისად მყარი, რომ გაუძლოს ნებისმიერ ვიბრაციას, ან შეიძლება ეს ძალიან საშიში იყოს.

მართვის სისტემა, რომელიც მე აქ გამოვიყენე, არის ჰილერის სისტემა. ამ მარტივი კონტროლის სისტემაში ციკლური მართვის საშუალებები გადაეცემა სერვოსიდან მხოლოდ ფრენის ზოლში და ძირითადი პირების ციკლური სიმაღლე კონტროლდება მხოლოდ ბლიბერის დახრით. (12)

პირველი ნაბიჯი არის შუა ნაწილის გაკეთება:

სინამდვილეში ეს არის 3 მმ საყელო, რომელიც შეიძლება მოთავსდეს მთავარ ლილვაში. 1.6 მმ ბარი ჰორიზონტალურად არის ჩასმული საყელოში. ზემოთ მოცემული დანაყოფი როტორის სათავეს მოძრაობს ერთი მიმართულებით. (13)

საყელოზე მაღლა ორი ხვრელია, რომლებიც გამოიყენება, როგორც ხედავთ, ფრენის ზოლის განთავსებას. ყველა ის ნაწილი, რომელიც მე გამოვიყენე, პირველად დააფიქსირეს მყისიერი წებოს საშუალებით. შემდეგ ისინი მყარად დაფიქსირდება პატარა ხრახნებით (1 მმ * 4 მმ), როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ. (14)

გარდა ამისა, მე დავამატებ ეპოქსიდურ წებოვანს. როტორის თავი ძალიან მაღალი სიჩქარით ტრიალებს. არასდროს დაივიწყოთ დაზიანების გამომწვევი პოტენციალი, რომელსაც აქვს ეს პატარა მანქანა, თუ რამე გაათავისუფლა. უსაფრთხოება უპირველესია! (15)

ციკლური მართვის სისტემის დამზადება

როგორც ადრე აღვნიშნე, ჩემს დიზაინში გამოიყენება ჰილერის მართვის სისტემა. ყველა ციკლური კონტროლი პირდაპირ გადადის ფრენის ზოლზე. (16)

აქ არის რკინის ბარი, რომელიც დაუთოებულია ფრენის ზოლზე პერპენდიკულურად. იგი ფლობს ბურთის რგოლის ლითონის ბურთს პოზიციაში. აი, როგორ ხდება ბურთის ბმული: (17)

ძარღვის ბოლოები დამოკლებულია და მათ ერთმანეთთან დასაკავშირებლად გამოიყენება მეტალის ზოლი. ლითონის ზოლი უნდა ჩასვა ღრმად ძარღვის ბოლოებში და დაფიქსირდეს ეპოქსიდური წებოთი. (18)

ბურთულიანი რგოლის გარდა, მართვის სისტემისთვის აუცილებელია "H" ფორმის საწინააღმდეგო მბრუნავი დანადგარი. ეს ხელს უწყობს ბურთის რგოლის პოზიციას. საჭირო მასალები ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ფოტოზე. (19)

იმისათვის, რომ საშლელის ქვედა ნაწილის მოძრაობა შეჩერდეს, აქ ასევე საჭიროა ანტი-როტაციული დანადგარი. ეს არის მარტივი პატარა დაფა, რომელზეც ორი ქინძია ჩასმული. (20)

კუდის როტორის დამზადება

კუდის მბრუნავი შედგება ძრავისგან, კუდის პირებისაგან, კუდის ლილვის საყრდენი მილისგან და პირების დასაჭერისგან. კუდის კონტროლი ხორციელდება კუდის ძრავის RPM შეცვლით. ამ ტიპის კონტროლის სისტემის ნაკლი მისი დუნეა, რადგან როტორის სიმაღლე ფიქსირდება. ამასთან, ეს მთელ დიზაინს ბევრად უფრო მარტივს ხდის და ამცირებს ბევრ წონას.

ჩვეულებრივი R / C ვერტმფრენით, გირო მუშაობს კუდის სერვოთან ერთად. ამასთან, ამ დიზაინში გიროს უწევს მუშაობა ESC (სიჩქარის ელექტრონულ კონტროლერთან) ერთად. ეს იმუშავებს??? დასაწყისში ამას ვცდილობ ჩვეულებრივი გიროთი (გაზის ვერტმფრენის დიდი). შედეგი ნამდვილად ცუდია, რომ კუდის როტორის RPM დროდადრო იცვლება, მიუხედავად იმისა, რომ ვერტმფრენი მაგიდაზე დგას. მოგვიანებით ვიყიდი მიკროგიროს, რომელიც სპეციალურად შექმნილია მცირე ელექტრო ვერტმფრენებისთვის და ჩემდა გასაკვირად, ეს შესანიშნავად მუშაობს. (21)

აქ არის კუდის პირსის გაზომვა. მისი ფორმირება მარტივად შეიძლება 2 მმ სისქის ბალზასგან. კუდის პირები ქმნიან ~ 9 ° -ის კუთხეს პირების დამჭერზე (22)

ფოტო გვიჩვენებს ყველაფერს, რაც კუდის ნაწილი შედგება. ორ ბალზას პირს უჭერს ხის ხის საყრდენი, რაც ხელს უწყობს კუდის ფიქსირებულ სიმაღლეს. ამის შემდეგ იგი უზრუნველყოფილია გადაცემათა კოლოფიზე 2 ხრახნით. ძრავა უბრალოდ წებოა კუდის ბუმზე ეპოქსიდური წებოვანი და კუდის ლილვის საყრდენი მილით იგივე გზით ძრავაზე.

კუდის დანა დამზადებულია ბალზასგან. ისინი დაფარულია სითბოს შემცირების მილით, რათა შეამცირონ ხახუნის ხერხი და ჰაერი.

ორი პირების სიმაღლე და წონა ზუსტად ერთნაირი უნდა იყოს. ტესტები უნდა ჩატარდეს, რომ ვიბრაცია არ მოხდეს. (23)

სერვის ინსტალაცია

ჩემს დიზაინში მხოლოდ ორი სერვოა გამოყენებული. ერთი არის ლიფტისთვის და მეორე აილერისთვის. ჩემი დიზაინის მიხედვით, aileron servo დამონტაჟებულია ძრავასა და მთავარ ცვლის მილის მილს შორის. ამ გზით, მილის საშუალებით გამოყენებულია სერვის მტკიცე პლასტიკური კორპუსი, როგორც მისი ერთ-ერთი საყრდენი საშუალება.

ეს მოწყობა აძლევს დამატებით ძალას ცვლის მთავარ მილს, რადგან სერვის ერთი მხარე არის წებოვანი ძრავაზე, ხოლო მეორე მხარე მილსადენზე. ამასთან, სერვისის და ასევე ძრავის მობილურობა დაკარგულია. (24)

იმისათვის, რომ მთელი სტრუქტურა უფრო მყარი გახდეს, მთავარ ცვლის მილის მილს ემატება დამატებითი საყრდენი. იგი ასევე მზადდება წრიული დაფისგან, რომელსაც აქვს ხვრელები.

Ელექტრონული კომპონენტები

მიმღები

მიმღები, რომელსაც ვიყენებ არის GWS R-4p 4 არხიანი მიმღები. თავდაპირველად, იგი გამოიყენება მიკროკრისტალთან ერთად. ამასთან, ვერ ვპოულობ ერთს, რომელიც შეეფერება ჩემს TX ჯგუფს. ასე რომ, ვცდილობ გამოვიყენო დიდი ჩემი RX– ისგან. საბოლოოდ, ის შესანიშნავად მუშაობს და აქამდე არანაირი პრობლემა არ ყოფილა. როგორც ზემოთ მოყვანილ სურათზე ხედავთ, ეს მართლაც დიდია, როდესაც შედარებულია მიკრო მიმღებთან. მიმღები არის მხოლოდ 3.8 გ (უკიდურესად მსუბუქი წონა), რომელიც ძალიან შესაფერისია შიდა ვერტმფრენებისთვის.

კუდი Esc

აქ შეგიძლიათ ნახოთ სიჩქარის კონტროლერი, რომელიც გამოიყენება ჩემს ვერტმფრენში. იგი მოთავსებულია გიროს ბოლოში (იხილეთ ფოტო ქვემოთ). უი!! მართლაც მცირე ზომის მხოლოდ 0.7 გრ. ეს არის JMP-7 Esc, რომელიც eheli– სგან ვიყიდე. ჰონგ კონგში, ჰობის ადგილობრივი მაღაზიებიდან ნამდვილად არ შემიძლია ყიდვა. ასევე, ეს პატარა Esc შესანიშნავად მუშაობს გიროსთან. მე უბრალოდ გიროს სიგნალის გამოსვლას ვუკავშირდები Esc– ის სიგნალის შეყვანას. (26)

მიკროგირო

ეს სრულყოფილი მიკროგირო დამზადებულია GWS– ის მიერ. ეს არის დროებით ყველაზე მსუბუქი გირო, რომელიც მე შემიძლია ვიპოვო მსოფლიოში. წინა GWS გიროსგან განსხვავებით, რომელიც ჩემს გაზის ვერტმფრენში გამოვიყენე, ის ძალიან სტაბილურია და ცენტრალური წერტილი ძალიან ზუსტია. თუ მიკროგიროს შეძენას აპირებთ, ეს ნამდვილად კარგი არჩევანი იქნება თქვენთვის! (27)

კუდის ძრავა

ზემოთ მოცემულ ფოტოზე მოცემულია ძრავები 5v DC ძრავით, micro DC 4.5-0.6 და micro DC 1.3-0.02 (მარცხნიდან მარჯვნივ) ჩემს პირველ მცდელობაში გამოიყენება micro4.6-0.6. ძრავა სწრაფად იწვის (ან უნდა ითქვას, რომ ძრავაში დნება პლასტიკური კომპონენტი), რადგან კუდის როტორის ენერგიაზე მოთხოვნა გაცილებით მეტია, ვიდრე ველოდი. ამ დროისთვის 5V ძრავას იყენებენ ჩემს ვერტმფრენში, რომელიც ჯერ კიდევ ძალიან კარგ მდგომარეობაშია.

ამჟამინდელი კუდიანი ძრავა არის 16 გ GWS ძრავა, რომელიც უზრუნველყოფს ბევრად მეტ ენერგიას. დამატებითი ინფორმაციისთვის, გადადით გვერდზე "flybarless CP modification II" (28)

მთავარი ESC:

ზემოთ ნაჩვენები პირველი ფოტო არის Jeti 050 5A ფუნჯის ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერი. ადრე ის ჩემს ვერტმფრენში 300 სიჩქარის ძრავის გასაკონტროლებლად გამოიყენებოდა. რადგანაც სიჩქარე 300 ძრავა ახლა ჩანაცვლებულია CD-ROM ფუნჯიანი ძრავით, Jeti 050 შეიცვალა Castle Creation Phoenix 10 brushless ESC. (29)

შემდეგი დიაგრამა გვიჩვენებს, თუ როგორ უკავშირდება კომპონენტები ერთმანეთს. მიმღებთან კავშირი არ არის წესრიგში. GWS R-4p თავდაპირველად არის 4 არხი Rx. ის შეიცვალა, რათა უზრუნველყოს დამატებითი არხი სიმაღლის სერვისისთვის.

ფიქსირებული სიმაღლის დიზაინში საჭიროა მხოლოდ 2 სერვო.

საჭიროა კომპიუტერიზებული Tx, რადგან კუდის კონტროლი უნდა იყოს შერეული გაზის კონტროლთან. Piccolo მიკრო ვერტმფრენისთვის ამ დავალებას ასრულებს Piccoboard. ჩემი დიზაინისთვის ეს ხორციელდება ფუნქციით "Revo-Mixing" Tx- ში. (30)

ახლა თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ თქვენს სახლში დამზადებული ჰელი... ისიამოვნე.