როგორ შევამოწმოთ Servo Motors

სერვო ძრავები გამოიყენება ავტომატური მართვის სისტემებში, როგორიცაა საკრუიზო კონტროლის სისტემები მანქანებში. ისინი მოიხსენიებიან როგორც დახურული მარყუჟის სისტემები, რადგან ისინი ზომავს სპეციფიკურ პარამეტრებს და უზრუნველყოფს სისტემის უკუკავშირის კონტროლის სიგნალს. შეგიძლიათ შეცვალოთ სერვო ძრავა, თუ შეამოწმებთ, არსებობს მოკლე ან ღია ჩართვა.

შეამოწმეთ T1, T2, T3 (სამი სამფაზიანი) მიწის მავთულხლართამდე მეგაომის მრიცხველით. დაიწყეთ მრიცხველის დადებითი ტყვიის განთავსება T1- ზე და მრიცხველის უარყოფითი ტყვიის მიწაზე განთავსება. გაიმეორეთ ეს პროცედურა T2 და T3. დარწმუნდით, რომ ორივე ბოლოზე მიმავალი შეხება სხვა რამეს არ ეხება, მათ შორის სხვა ტალონებსაც. თითოეული ფაზა უნდა იყოს 600-დან 2,000 მეგაომის ოდენობით. თუ წინააღმდეგობის მაჩვენებელი ნულოვანია ან ასახავს დაბალ წინააღმდეგობას, სისტემაში თქვენ გაქვთ მოკლე.

საკაბელო პრობლემის გადაჭრა, თუ სისტემაში მოკლე დროშია. გათიშეთ საკაბელო ძრავისგან. ფიზიკურად დაათვალიერეთ საკაბელო, რომ ნახოთ თუ არა რაიმე დამაკავშირებელი ქინძისთავები ფიზიკურად ერთმანეთთან შეხებით ან მოკლედ. შეამოწმეთ, ხომ არ არის გამაგრილებელი გამაერთებელი კაბელში და ძრავას შორის. გამოიყენეთ მეგაომის მრიცხველი, რომ უზრუნველყოთ, რომ შემაერთებელი ქინძისთავები იზოლირებულია კაბელის შიგნით. განათავსეთ მეგაჰომის მრიცხველის ერთი ტყვია ერთ ქინძისთავზე, ხოლო მეორე ტყვია მეორე ქინძისთავზე. წინააღმდეგობამ უნდა წაიკითხოს 20 მეგაომაზე მეტი, რაც მიუთითებს, რომ თქვენ გაქვთ სრული იზოლაცია კონექტორის შიგნით ქინძისთავებს შორის. გააკეთეთ ეს ტესტი კონექტორის ყველა ქინძისთავზე. თუ წაიკითხავთ 20 მეგა ომზე მნიშვნელოვნად დაბალ წინააღმდეგობას ნებისმიერი ქინძისთავების მასშტაბით, თქვენ გაქვთ ცუდი კაბელი და ის უნდა შეიცვალოს. თუ საკაბელო კარგია, ცუდი სერვო ძრავა გაქვს და ის უნდა გამოიცვალო.

instagram story viewer

შეამოწმეთ კავშირი T1, T2 და T3 ფაზებს შორის. გააკეთეთ ეს ომ მრიცხველის T1 და T2, T2 და T3, შემდეგ T1 და T3 შორის. თითოეულ შემთხვევაში, კითხვა უნდა იყოს 0.3-დან 2 ომამდე. თუ კითხვა ნულოვანია, ფაზებს შორის მოკლე ჩართვა არსებობს. თუ კითხვა 2000 ომზე მაღლა დგას, ღია წრე არსებობს.

საავტომობილო სისტემის პრობლემის მოგვარება, თუ მოკლე ან ღია არსებობს. თუ ძრავა DC ტიპისაა, გადაამოწმეთ ჯაგრისები. ჯაგრისების დასადგენად, ამოიღეთ მრგვალი თავსახური ძრავის გარშემო. სახურავების ამოღების შემდეგ, თქვენ დაინახავთ ზამბარას კვადრატული ბლოკით. აქ განთავსებულია ჯაგრისები. შეამოწმეთ ნახმარი ჯაგრისები. ასევე შეამოწმეთ კომუტატორზე ცვეთა, რომელიც ასევე მოთავსებულია კვადრატული ბლოკის შიგნით. საჭიროების შემთხვევაში, წაშალეთ და გაწმინდეთ კომუტატორისა და ჯაგრისების გარშემო არსებული ყველა ზედაპირი.

Teachs.ru
  • გაზიარება
instagram viewer