ფიზიკა მოიცავს უამრავ თემას, მაგრამ გულის სიღრმეში ეს არის ის, თუ როგორ მოძრაობს ყველაფერი. "მაკრო" დონეზე (რაც შეეხება ყოველდღიურ და თვალსაჩინო საგნებს, განსხვავებით "მიკრო", ან ატომურ და სუბატომურ, მრავალი ფიზიკოსი და ინჟინერი კლასიფიკაციას ახდენს ოთხ ძირითად ტიპად: ხაზოვანი, მბრუნავი, საპასუხო და რხევითი. მანქანები მოძრავი ნაწილებით აჩვენებს ერთ ან მეტ მათგანს.
გაითვალისწინეთ, რომ ეს არ უნდა იყოს დაბნეული რთულად კანონები მოძრაობა; ისინი მიღებულია მრავალ კონვენციაში, მაგრამ არავითარ შემთხვევაში არ წარმოადგენს რკინის ნაწარმის კატეგორიებს. მაგალითად, ასტრონომები ხშირად განიხილავენ მოძრაობას რევოლუციის, ბრუნვის, კოსმოსური გაფართოების და ორბიტაზე მომუშავე სისტემების თვალსაზრისით. ოთხივე სახის მექანიკური მოძრაობა კარგი ამოსავალი წერტილია იმის გასარკვევად, თუ როგორ მიდის საქმეები ფიზიკური სივრცედან ერთი წერტილიდან მეორეზე.
ხაზოვანი (მთარგმნელობითი) მოძრაობა
წრფივი მოძრაობა, რომელსაც ზოგჯერ უფრო ფართოდ უწოდებენ ტრანსლაციურ მოძრაობას, უბრალოდ არის ობიექტის გადატანა სივრცის ერთი წერტილიდან მეორეზე. სქემატურად, ტიპურ გრაფიკზე x- და y ღერძებით, თუ წერტილი საწყისიდან გადადის (0, 0) წერტილზე (3, 4), პითაგორას თეორემა შეიძლება გამოყენებულ იქნას იმის საჩვენებლად, რომ წერტილმა განიცადა წრფივი მოძრაობის 5 ერთეული (კვადრატული ფესვი 3
2 + 42 არის 5). მშვილდიდან ნასროლი ისარი განიცდის სწორხაზოვან მოძრაობას.ბევრი ობიექტი ერთდროულად განიცდის ერთზე მეტ სახის მოძრაობას, ხოლო უპირატესი ფორმა გამოიყენება საერთო აღწერით. მაგალითად, ქვევრიდან 60 მეტრის მოშორებით ქვევრში ჩაგდებულ ბეისბოლს გადაეცა თარგმანი მოძრაობა, მაგრამ ბურთი სავარაუდოდ რამდენჯერმე ბრუნავდა ქვევრის ბორცვიდან სახლისკენ მიმავალ გზაზე ფირფიტა.
მბრუნავი (მბრუნავი) მოძრაობა
როდესაც რაღაც ბრუნავს, უხეშად რომ ვთქვათ, ის წრიულად ტრიალებს. ბავშვი დგას სათამაშო მოედანზე ერთ ადგილზე და ტრიალებს წრეში, სანამ მიაღწევს თავის საწყისს ამოსავალი წერტილი განიცადა მბრუნავ მოძრაობას, მაგრამ მან არ უნდა დაასრულოს წრე ამისათვის მართალია მათი მთავარი პუნქტი არის ის, რომ მისი სხეული მკვეთრად განსაზღვრული გეომეტრიული ღერძის გარშემო ბრუნავდა - ამ შემთხვევაში, ერთი თავის ზედა მხრიდან მიწაზე მიდის მის ფეხებთან.
როტაცია საავტომობილო ტრანსპორტის საფუძველია. მთლიანად მანქანა რომ ითარგმნოს, ვთქვათ, ნიუ – იორკიდან ლოს – ანჯელესში, მისი ბორბლები უნდა ბრუნავდეს გარშემო მანქანის ღერძი და ავტომობილის წვის ძრავის მრავალი შიდა ნაწილი ბრუნავს მუშაობისას. დედამიწა თავის გარშემო ღერძის გარშემო ბრუნავს ჩრდილოეთ და სამხრეთ პოლუსებს შორის თითქმის 24 საათში ერთხელ.
უკუქცევითი მოძრაობა
უკუქცევითი მოძრაობა უკავშირდება მოძრაობის სხვა ფორმებს, კერძოდ რხევით მოძრაობას. მოძრაობის ამ ფორმით, ობიექტი ითარგმნება, ან გადაადგილდება წრფივად, ერთი მიმართულებით და შემდეგ უკან ბრუნდება იმავე ბილიკით საპირისპირო მიმართულებით, სანამ არ დაბრუნდება საწყის წერტილში; შემდეგ ციკლი მეორდება. ერთ-ერთი მაგალითია ელექტროხერხი. ნაკლებად აშკარა მაგალითია ადამიანი, რომელიც სამსახურში მიდის მანქანით და შემდეგ რვა საათის შემდეგ მიდის სახლში იმავე მარშრუტით და შემდეგ იმეორებს ამას დღითიდღე. ეს შეიძლება ჩანდეს ძალიან განსხვავებული მცდელობები, მაგრამ სინამდვილეში ისინი განსხვავდებიან მხოლოდ დროის და დისტანციური მასშტაბებით; ხერხი შეიძლება გადაადგილდეს მხოლოდ ნახევარი მეტრის ამპლიტუდით და გაიაროს წამყვანი მთლიანი ბილიკი წამში რამდენჯერმე, ხოლო მგზავრს შეუძლია დღეში ორჯერ გაიაროს 20 მილი.
რხევის მოძრაობა
ნათქვამია, რომ ის მოძრაობს საპასუხო გზით, მაგრამ ბრუნვითი მოძრაობის ელემენტებით, როგორიცაა საქანელა. პენალტი, რომელიც მიბმის ფიქსირებული წერტილიდან ტრიალებს და რკალს ადევნებს თვალყურს, კლასიკური მაგალითია. Sprinkler ან oscillating fan აკეთებს იგივე, გარდა იმისა, რომ ეს oscillate ჰორიზონტალური თვითმფრინავი, ვიდრე ვერტიკალური თვითმფრინავი და მუშაობს ძრავები, ვიდრე სიმძიმის.
სისრულისთვის, წარმოიდგინეთ ამ ტიპის sprinkler, რომელიც დამონტაჟებულია მანქანის უკანა მხარეს, რომელიც აჩვენებს 120 გრადუსს რკალს, 50-მეტრიან სარკინიგზო მონაკვეთზე წინ და უკან მოძრაობისას. ამ მოწყობილობას აქვს მოძრაობის ადვილად ამოცნობიანი ტრანსლაციური, მბრუნავი, უკუქცევითი და რხევითი ფორმები, ხოლო რეალურ სამყაროში მოძრავი ობიექტების უმეტესობა მოძრაობისას ერთზე მეტ ფორმას ავლენს.