ბრუნვა აღწერილია, როგორც ძალა, რომელიც მოქმედებს ფიქსირებული ღერძისგან გაზომულ მანძილზე, მაგალითად, კარზე მბრუნავი კარი ან თოკიდან შეჩერებული მასა, რომელიც ბოლქვზეა ჩამოკიდებული. ბრუნვაზე შეიძლება გავლენა იქონიოს დაპირისპირებულმა ძალამ, რომელიც რეზისტენტული ზედაპირის შედეგია. ამ დაპირისპირებულ ძალას უწოდებენ ხახუნს. ამიტომ ხახუნის ბრუნვა გამოითვლება, როგორც სხვაობა გამოყენებულ ბრუნვას და შედეგად მიღებულ ბადეს, ან დაკვირვებულ ბრუნვას შორის.
დაადგინეთ ხახუნის გარეშე წნევის სისტემის ბრუნვის ბრუნვა მოცემული რადიუსის რულეტით, R, მოცემული რულეტის მასით, მ 1 და სისტემიდან შეჩერებული მასით, მ 2. წმინდა ბრუნვა ტოლია მასალის კუთხოვანი აჩქარებით, რომელიც შეჩერებულია რულეტიდან, გამრავლებული პულიკის ბრუნვითი ინერციით.
წმინდა ბრუნვა = კუთხოვანი აჩქარება * გრუნტის ინერცია კუთხოვანი აჩქარება = (მასის აჩქარება, მ 2) / (რულეტის რადიუსი) დვრილის ინერცია = (დვრილის 1/2 მასა) * (რგოლის რადიუსი) ^ 2
დაადგინეთ იგივე სისტემის გამოყენებული, ან დაკვირვებული ბრუნვა ხახუნის დროს. გაანგარიშება ზუსტად იგივე იქნება, რაც ზემოთ, თუმცა, მასის დაჩქარებული დაჩქარება ნაკლები იქნება ხახუნის გამო, რომელიც ახლა დაემატა რულეტს. გამოყენებული ბრუნვა = კუთხოვანი აჩქარება (ხახუნისას) * ინტრაციის ხრახნი