Usando siringhe, alcuni tubi di plastica o gomma, cartone e alcune viti, puoi creare il tuo robot idraulico. L'idraulica utilizza liquidi pressurizzati per provocare il movimento e un robot a siringa utilizza il liquido nelle siringhe per spostare le parti del robot.
Costruire un braccio robotico
Un buon robot non deve necessariamente sembrare un umano. Un semplice braccio robotico può essere realizzato in cartone. Un tubo di carta assorbente può fungere da corpo. Un pezzo di cartone spesso o un pezzo di legno di almeno 4 pollici quadrati può fungere da base. Per un semplice braccio robotico che si muove su e giù, hai bisogno di due pezzi per un braccio che può muoversi all'altezza del gomito.
Per creare un artiglio o una pinza a forma di C, devi fare due metà della C, come un pollice e un dito, usando due pezzi di cartone ciascuno. Il motivo per cui ogni parte ha bisogno di due pezzi è per dare forza al robot.
Per realizzare il braccio, ritaglia due pezzi identici per il braccio principale e uniscili insieme utilizzando viti lunghe almeno quanto il diametro del tubo di carta assorbente. Quindi ritaglia due pezzi di cartone identici per l'avambraccio. Uniscili insieme usando le viti a un'estremità del braccio principale e poi fissali insieme all'altra estremità dove sarebbe il polso. Se stai realizzando una pinza, fallo nello stesso modo in cui hai realizzato i componenti del braccio e fissali insieme al polso dell'avambraccio.
Usa una pistola per colla a caldo per fissare il tubo del tovagliolo di carta alla base. Praticare due fori vicino alla parte superiore del tubo e utilizzare le viti per fissare il braccio principale al tubo. Ora dovresti avere un braccio robotico che si muove all'altezza del gomito. Se hai aggiunto una pinza, entrambe le metà dovrebbero muoversi liberamente al polso.
Aggiunta di siringhe e tubi
Sono necessarie due siringhe collegate con tubi di plastica o gomma per ogni parte del robot che si desidera spostare: un controller e una siringa di movimento. Quando apri o chiudi la siringa del controller, la siringa di movimento sposta il robot.
Avvertenze
Rimuovere tutte le punte degli aghi dalle siringhe prima di iniziare. Il tubo di gomma si adatta all'estremità dell'ago della siringa e non vuoi nulla di appuntito lì. Assicurarsi che le siringhe e i tubi siano ben sigillati per mantenere una pressione sufficiente per il movimento.
Collegare il tubo alle estremità di ciascuna siringa e riempirle d'acqua. Per fare ciò, puoi rimuovere gli stantuffi dalle siringhe e tenere un dito su un'apertura mentre le riempi. Quindi sostituire gli stantuffi.
Per rendere mobile il gomito, fissare un'estremità della siringa al braccio principale vicino al gomito e, con la siringa mezzo aperto, fissare lo stantuffo della siringa all'avambraccio mentre l'avambraccio si trova a un angolo di 45 gradi al gomito. Quando si preme lo stantuffo della siringa del controller, il gomito dovrebbe aprirsi e quando si tira lo stantuffo, il gomito dovrebbe chiudersi.
Per far muovere la pinza, fissare la siringa di movimento al dito e al pollice dell'artiglio mentre sia la siringa che l'artiglio sono chiusi. Quando si preme la siringa del controller, la siringa di movimento dovrebbe aprirsi, aprendo l'artiglio.
Una volta che il robot è in funzione, fissare il tubo alla colonna e fissare gli interruttori di controllo alla base. Ciò ti consentirà di spostare il robot in un'altra stanza senza che il tubo si stacchi e versi acqua su tutto il robot.