Real Time Kinematic, o RTK, si riferisce a un metodo di raccolta dati utilizzato per il rilevamento basato sul Global Positioning System o GPS. Il GPS si basa su una rete, o costellazione, di 24 satelliti che trasmettono informazioni sul segnale alla Terra. A seconda del numero di satelliti visibili nel cielo in qualsiasi momento, la raccolta dei dati RTK può essere "fissa" o "fluttuante", con diversi livelli di precisione.
Come funziona RTK
RTK comprende una stazione base fissa e uno o più ricevitori GPS mobili, noti anche come rover. A condizione che la stazione base abbia una linea di vista continua su ciascun rover, trasmette le correzioni GPS a ciascuno in tempo reale utilizzando le onde radio. Se è visibile un numero sufficiente di satelliti, RTK può fornire una posizione fissa, entro una frazione di pollice. Se sono visibili satelliti insufficienti, RTK può fornire solo una soluzione galleggiante, con una precisione di pochi pollici.
RTK Fixed fisso
RTK utilizza una complicata formula matematica o algoritmo per calcolare il numero esatto di lunghezze d'onda radio tra i satelliti e l'antenna della stazione base - un processo noto come risoluzione dell'ambiguità - e producono un fisso o un galleggiante soluzione. In una soluzione fissa, il numero di lunghezze d'onda è un numero intero, o intero, e l'algoritmo è vincolato a produrre un numero intero. Un basso numero di satelliti visibili, una scarsa geometria della costellazione di satelliti e uno scarso collegamento radio tra la stazione base e il rover possono impedire una soluzione fissa.
Galleggiante RTK
In una soluzione float, l'algoritmo non fornisce una soluzione fissa accettabile, quindi l'ambiguità può essere un numero decimale o in virgola mobile. Secondo Tripod Data Systems, una soluzione galleggiante in genere genera coordinate precise comprese tra 4 e 18 pollici su una distanza nota tra due punti di poco più di mezzo miglio. Se una soluzione flottante è l'unica soluzione disponibile, potrebbe essere possibile reinizializzare un sistema RTK o semplicemente attendere una soluzione fissa più precisa. Tuttavia, se la colpa è della scarsa visibilità satellitare, una soluzione fissa potrebbe non essere disponibile.
Considerazioni
La precisione della raccolta dei dati RTK dipende dalla distanza tra la stazione base e i rover, quindi è consigliabile mantenere la distanza tra loro a meno di 6 miglia. I sistemi RTK sono disponibili nelle versioni a singola e doppia frequenza; le versioni a doppia frequenza sono in genere più veloci, più precise e operano su distanze maggiori rispetto alle versioni a frequenza singola, ma sono corrispondentemente più costose.
