Kerangka hidrostatik adalah kerangka yang tidak mengandung struktur atau tulang yang kaku dan keras untuk menopang, melainkan bergantung pada rongga berisi cairan yang dikelilingi oleh otot. Ini adalah kerangka yang diadopsi oleh cacing, bintang laut dan invertebrata lainnya, dan membawa sejumlah kelebihan dan kekurangan dibandingkan kerangka yang lebih padat.
Bentuk Cairan
Karena kurangnya struktur yang kaku secara permanen, makhluk dengan kerangka hidrostatik memiliki bentuk yang relatif fleksibel yang sering memungkinkan mereka untuk masuk melalui lorong berbentuk aneh.
Kekuatan
Makhluk dengan kerangka hidrostatik tidak dapat memanfaatkan sifat pengungkit yang melekat pada sendi bertulang, dan seringkali tidak memiliki daya angkat yang dimiliki makhluk ekso/endoskeletal. Namun, mereka dapat menekan di antara ruang dan memperluas, untuk memungkinkan gerakan "mencongkel terbuka".
Kerapuhan
Jika kantung berisi cairan, yang disebut coelom, tertusuk, gerakan terhambat. Cairan harus sepenuhnya terbungkus untuk bekerja dengan baik.
Waktu Penyembuhan
Sementara tulang membutuhkan waktu lama untuk sembuh dan mungkin tidak sembuh dengan benar, cairan selom sebagian besar terdiri dari air dan dapat diregenerasi dengan cepat. Hal ini memungkinkan banyak makhluk, seperti cacing tanah, untuk menumbuhkan kembali sebagian besar massa mereka setelah rusak.
Gerakan: Peristaltik
Kerangka hidrostatik memungkinkan gerakan melalui gerakan peristaltik atau dengan melambaikan flagela. Dalam gerakan peristaltik, saat satu bagian mengembang, bagian lain berkontraksi, perlahan-lahan menarik makhluk itu; gerakan peristaltik umumnya tidak menguntungkan jika diperlukan kecepatan.
Gerakan: Flagellation
Dalam flagelasi, pelengkap kecil diayunkan bolak-balik untuk memberikan dorongan dalam satu arah, memberikan gerakan yang lebih cepat daripada peristaltik.