Enam mesin sederhana tuas, roda dan gandar, bidang miring, baji, katrol dan sekrup memiliki salah satu bagian yang bergerak, atau tidak sama sekali. Mesin sederhana memberikan keuntungan mekanis, yang berarti mereka melipatgandakan kekuatan otot pengguna, membuatnya lebih mudah untuk mendorong atau menarik benda berat, mengangkatnya, atau menggeser arah benda itu berada terharu.
Pengungkit
Tuas memiliki dua bagian: batang yang digunakan untuk mendorong dan menarik gaya, dan titik tumpu yang berfungsi sebagai titik pivot untuk batang, dan mengurangi gaya yang diperlukan batang untuk mengangkat suatu benda. Ada tiga kelas tuas. Tuas kelas satu (misalnya jungkat-jungkit) memiliki titik tumpu di tengah. Gerobak dorong adalah contoh tuas kelas dua, yang memiliki titik tumpu di ujung palang. Tuas kelas tiga (yaitu lengan bawah, pancing) memiliki titik tumpu di dekat ujung palang, paling dekat dengan orang yang menggunakan tuas.
Roda dan Gandar
Roda dan gandar memudahkan untuk memindahkan benda atau beban di tanah tanpa harus menyeretnya. Satu jenis roda dan gandar mengangkut objek ke arah yang sama dengan roda bergerak, seperti sepatu roda atau kursi roda, misalnya. Jenis roda dan gandar lainnya (yaitu gagang pintu) tidak bergerak dan bekerja lebih seperti tuas.
Pesawat Miring
Bidang miring adalah permukaan lurus dan miring, dengan satu ujung lebih tinggi dari yang lain. Contohnya termasuk landai, jalan masuk dan tangga. Mereka membuat pekerjaan lebih mudah karena dibutuhkan sedikit usaha untuk memindahkan beban ke atas jalan. Trade-off adalah bahwa beban harus dipindahkan jarak yang lebih jauh untuk membawanya ke tingkat berikutnya.
Wedges
Irisan berbentuk V terlihat mirip dengan bidang miring tetapi bekerja secara berbeda. Irisan dapat bekerja dengan salah satu dari tiga cara. Misalnya, sekop bekerja dengan mengangkat benda berat, kapak memisahkan dua bagian batang kayu, dan palang pintu mencegah pintu bergerak.
katrol
Katrol terdiri dari tali, sabuk atau rantai yang dipasang ke dalam alur di roda. Ia bekerja dengan mengurangi jumlah usaha yang dibutuhkan atau arah gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat suatu benda. Katrol tunggal yang tetap seperti tiang bendera mengubah arah gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat bendera itu. Katrol ganda mengurangi upaya yang diperlukan dengan mendistribusikan upaya pada dua, tiga, atau empat katrol yang terpasang. Trade-off: menambah jumlah puli berarti menambah jarak yang harus ditempuh oleh tali, rantai, atau sabuk, sehingga membutuhkan jarak yang lebih panjang.
Sekrup
Sekrup adalah bidang miring yang berputar mengelilingi kolom tengah. Sekrup dan bola lampu keduanya memerlukan gaya dorong dan puntir yang diterapkan pada salah satu ujungnya. Ini mengikat sekrup ke kayu, atau bola lampu di soket. Sekrup dengan ulir yang lebih lebar (spiraling landai) membutuhkan lebih banyak tenaga untuk memutarnya. Benang yang lebih kencang membutuhkan lebih sedikit gaya yang diterapkan, tetapi membutuhkan lebih banyak putaran.