Posisi suatu objek dalam koordinat XY diubah menjadi bujur dan lintang untuk mendapatkan gambaran yang lebih baik dan jelas tentang titik objek di permukaan bumi. Posisi suatu objek dapat dinyatakan dalam sejumlah format seperti Sistem Referensi Grid Militer (MGRS), Universal Sistem Transverse Mercator (UTM), sistem koordinat geografis yaitu lintang dan bujur, dan Universal Polar Stereographic (UPS). Sistem koordinat geografis umumnya digunakan karena sederhana dan mudah dipahami.
Pastikan bahwa nilai x, y dan z ditentukan dalam sistem koordinat Cartesian. Rumus yang digunakan diturunkan dengan asumsi bahwa nilai x, y dan z didefinisikan dalam sistem koordinat Cartesian.
Tetapkan nilai koordinat ke x, y dan z. Asumsikan nilai 6371 km pada variabel R, yang merupakan perkiraan radius bumi. Nilai ini adalah nilai yang diturunkan secara ilmiah untuk jari-jari bumi.
Hitung lintang dan bujur menggunakan rumus: lintang = asin (z/R) dan bujur = atan2 (y, x). Dalam rumus ini, kami memiliki nilai x, y, z dan R dari langkah 2. Asin adalah arc sin, yang merupakan fungsi matematika, dan atan2 adalah variasi dari fungsi tangen arc. Simbol * adalah singkatan dari perkalian. Kedua rumus di atas diturunkan dari rumus berikut: x = R * cos (lintang) * cos (bujur); y = R * cos (lintang) * sin (bujur); z = R * sin (lintang). Dalam rumus ini, sin dan cos adalah fungsi matematika. Nilai asin dan atan dapat dihitung menggunakan kalkulator trigonometri. Nilai atan2 dapat dihitung dengan menggunakan rumus a atan2 (y, x) = 2 atan (y/√(x²+y²)-x). Di sini menunjukkan akar kuadrat, di sini akar kuadrat dari (x²+y²).