Menggunakan jarum suntik, beberapa tabung plastik atau karet, karton dan beberapa sekrup, Anda dapat membuat robot hidrolik sendiri. Hidrolik menggunakan cairan bertekanan untuk menyebabkan gerakan, dan robot jarum suntik menggunakan cairan dalam jarum suntik untuk menggerakkan bagian robot.
Membangun Lengan Robot
Robot yang baik tidak harus terlihat seperti manusia. Lengan robot sederhana dapat dibuat dari karton. Tabung handuk kertas dapat berfungsi sebagai tubuh. Sepotong karton tebal atau sepotong kayu yang berukuran setidaknya 4 inci persegi dapat berfungsi sebagai alasnya. Untuk lengan robot sederhana yang bergerak ke atas dan ke bawah, Anda membutuhkan dua potong untuk lengan yang dapat bergerak di siku.
Untuk membuat cakar atau gripper berbentuk C, Anda perlu membuat dua bagian C, sebagai ibu jari dan jari, masing-masing menggunakan dua lembar karton. Alasan setiap bagian membutuhkan dua bagian adalah untuk memberi kekuatan pada robot.
Untuk membuat lengan, potong dua bagian yang identik untuk lengan utama dan gabungkan keduanya menggunakan sekrup panjang yang setidaknya sepanjang diameter tabung handuk kertas. Kemudian potong dua lembar karton yang identik untuk lengan bawah. Gabungkan ini bersama-sama menggunakan sekrup di salah satu ujung lengan utama dan kemudian kencangkan bersama-sama di ujung lainnya di mana pergelangan tangan berada. Jika Anda membuat gripper, buat ini dengan cara yang sama seperti Anda membuat komponen lengan, dan kencangkan bersama-sama di pergelangan tangan.
Gunakan lem panas untuk mengamankan tabung handuk kertas ke alasnya. Potong dua lubang di dekat bagian atas tabung dan gunakan sekrup untuk menahan lengan utama ke tabung. Anda sekarang harus memiliki lengan robot yang bergerak di siku. Jika Anda menambahkan gripper, kedua bagian harus bergerak bebas di pergelangan tangan.
Menambahkan Jarum Suntik dan Tabung
Anda memerlukan dua jarum suntik yang terhubung dengan tabung plastik atau karet untuk setiap bagian robot yang ingin Anda pindahkan: pengontrol dan jarum suntik gerak. Saat Anda membuka atau menutup jarum suntik pengontrol, jarum suntik bergerak menggerakkan robot.
Peringatan
Lepaskan semua ujung jarum dari spuit sebelum Anda mulai. Tabung karet pas di ujung jarum semprit, dan Anda tidak ingin benda tajam di sana. Pastikan spuit dan selang disegel dengan baik untuk mempertahankan tekanan yang cukup untuk bergerak.
Hubungkan selang ke ujung setiap jarum suntik dan isi dengan air. Untuk melakukan ini, Anda dapat melepas plunger dari spuit dan memegang satu jari di atas satu lubang saat Anda mengisinya. Kemudian ganti plunger.
Untuk membuat siku bergerak, rekatkan salah satu ujung jarum suntik ke lengan utama di dekat siku dan, dengan jarum suntik setengah terbuka, rekatkan pendorong jarum suntik ke lengan bawah saat lengan bawah berada pada sudut 45 derajat di siku. Saat Anda menekan plunger jarum suntik pengontrol, siku harus terbuka dan saat Anda menarik plunger, siku harus menutup.
Untuk membuat gripper bergerak, rekatkan jarum suntik gerak ke jari dan ibu jari cakar saat jarum suntik dan cakar ditutup. Saat Anda menekan jarum suntik pengontrol, jarum suntik gerak harus terbuka, membuka cakar.
Setelah robot bekerja, rekatkan pipa ke kolom dan rekatkan sakelar kontrol ke pangkalan. Ini akan memungkinkan Anda memindahkan robot ke ruangan lain tanpa tabung terlepas dan menumpahkan air ke seluruh robot.