Hubungan antara hewan yang berbeda ditetapkan melalui taksonomi. Taksonomi adalah klasifikasi makhluk hidup. Klasifikasi ini dipecah sebagai berikut dari pengelompokan terbesar ke spesies individu hewan: Kingdom, filum, subfilum, kelas, ordo, famili, genus, spesies. Hewan yang berada dalam spesies yang sama memiliki kekerabatan yang sangat erat, dan hewan dalam kingdom yang sama memiliki kekerabatan yang sangat jauh. Misalnya, semua hewan adalah bagian dari satu kerajaan, Animalia, dan semua tumbuhan berada di kerajaan Plantea.
Semua laba-laba dan kepiting termasuk dalam filum Arthopodia, seperti juga semua serangga. Arthropoda dibedakan secara fisik oleh fakta bahwa mereka semua memiliki kaki yang tersegmentasi, bersendi dan memiliki kerangka luar. Sementara kepiting dan laba-laba dikelompokkan dalam filum yang sama, ini tidak berarti bahwa mereka harus berkerabat dekat. Misalnya, semua hewan dengan tulang belakang termasuk dalam filum Cordata. Namun yang jelas meskipun ikan dan kera sama-sama memiliki duri, namun keduanya sangat berbeda.
Pembagian antara laba-laba dan kebanyakan kepiting terjadi pada tingkat subfilum. Laba-laba berada di subfilum Cheilcerata, sedangkan kebanyakan kepiting berada di subfilum Mandibulata. Perbedaannya sebagian besar adalah kepiting memiliki rahang bawah, sejenis rahang, dan laba-laba memiliki chelicerae, yaitu bagian mulut yang muncul sebelum mulut. "Taring" laba-laba adalah chelicerae.
Kepiting tapal kuda berada di subfilum yang sama dengan laba-laba, Cheilcerata. Hal ini membuat kepiting tapal kuda lebih dekat hubungannya dengan laba-laba daripada kepiting lainnya. Seperti laba-laba, kepiting tapal kuda tidak memiliki rahang bawah dan malah memiliki chelicerae di depan bagian mulutnya. Laba-laba dan kepiting tapal kuda dibagi di tingkat kelas. Laba-laba termasuk dalam kelas Arachnida, sedangkan kepiting tapal kuda termasuk dalam kelas Merostomata.
Makhluk mirip kepiting lain dulu ada dan diklasifikasikan juga dalam subfilum Cheilcerata. Ini disebut "kalajengking laut." Mereka punah sekitar 250 juta tahun yang lalu. "Kalajengking" ini memiliki sengat yang lebih besar di bagian belakang ekornya dan tumbuh hingga lebih dari 6 kaki panjangnya. Hal ini membuat mereka mungkin arthropoda terbesar yang pernah hidup. Dimasukkannya mereka ke dalam subfilum Cheilcerata membuat kalajengking mirip kepiting purba ini juga lebih dekat hubungannya dengan laba-laba daripada kepiting.