Domba dan kambing berkerabat dekat. Keduanya berada dalam subfamili yang sama, Caprinae, dan kadang-kadang sulit untuk mengetahui apakah jenis atau galur tertentu adalah kambing atau domba. Baik kambing maupun domba adalah mamalia berkuku, atau ungulata. Kambing dan domba kadang-kadang akan kawin, meskipun keturunan mereka biasanya tidak subur. Hibrida antara domba dan kambing telah diproduksi di laboratorium dan disebut chimera.
Ruminansia
Domba dan kambing sama-sama ruminansia. Hewan-hewan ini memiliki perut empat bilik di mana makanan mereka dicerna, dimuntahkan dan dicerna kembali. Pada domba dan kambing, rumen menempati sebagian besar rongga perut. Ini memegang makanan yang dikonsumsi dengan cepat, hanya untuk dimuntahkan pada tahap selanjutnya. Makanan yang dimuntahkan ini kemudian dikunyah kembali dan ditelan sekali lagi dalam proses yang disebut mengunyah atau memamah biak. Proses cud-chewing terjadi setelah domba atau kambing beristirahat. Rumen berfungsi sebagai wadah fermentasi besar dan mengandung bakteri dan mikro-organisme lain yang mencerna makanan berserat hewan.
Domestikasi
Baik kambing maupun domba didomestikasi sekitar 10.000 tahun yang lalu. Hewan-hewan ini dicari untuk produk yang mereka sediakan, dan dengan mengendalikan pengembaraan mereka, petani awal lebih mudah mengakses hewan. Baik domba maupun kambing dianggap sebagai hewan serba guna, karena mereka tidak hanya menyediakan daging dan susu, tetapi juga kotoran untuk api, kulit, dan serat atau wol. Domba dan kambing pada awalnya didorong untuk tetap dekat dengan sumber air, tetapi petani Neolitik segera mulai mengurung hewan mereka secara lebih permanen.
Reproduksi
Domba dan kambing memiliki periode kehamilan yang sama. Keduanya bunting selama kurang lebih lima bulan, dengan penggembalaan domba selama 146 hari dan kambing selama 150 hari. Baik domba maupun kambing dapat menghasilkan lebih dari satu keturunan per kebuntingan. Siklus estrus serupa pada kedua spesies, seperti waktu ovulasi. Berkenaan dengan reproduksi secara umum, terdapat lebih banyak variasi antara berbagai galur domba dan kambing daripada di antara kedua spesies tersebut.
Perilaku sosial
Kambing dan domba adalah hewan sosial dan nenek moyang keduanya hidup dalam kelompok berukuran sedang, yang membantu melindungi mereka dari pemangsa dan membantu individu hewan dalam menemukan pasangan. Kelompok-kelompok ini membantu kambing dan domba merawat dan melindungi hewan muda. Baik domba maupun kambing juga membentuk kelompok matrifokal, di mana hewan betina dan anak-anaknya yang bergantung tetap bersama sementara hewan jantan memisahkan diri dalam kelompok yang lebih kecil yang tetap berada di dekat perempuan. Kambing betina dan domba keduanya membentuk ikatan yang erat dengan anak-anak mereka.