Helikopter terbang RC benar-benar sangat menggembirakan. Fleksibilitasnya memberi pilot RC akses lengkap ke ruang tiga dimensi sedemikian rupa sehingga tidak ada mesin lain yang bisa! Saya telah bermain helikopter RC selama lebih dari satu tahun tetapi masih menemukan bahwa saya baru saja mempelajari beberapa trik yang dapat dilakukan.
Umumnya ada dua mikro-helikopter ( dalam ruangan ) di pasar RC. Saya sudah merencanakan untuk membeli salah satunya karena mereka bisa terbang di dalam ruang tamu dan bahkan lepas landas di tangan kita. Tidak seperti yang dioperasikan dengan gas, helikopter listrik ini sangat bersih dan tidak mengeluarkan suara yang mengerikan sama sekali. Di suatu malam, saya mengunjungi sebuah situs web, yaitu tentang cara membuat helikopter RC buatan tangan. Saya sangat terkesan dan mulai merancang helikopter saya sendiri. Ini helikopter saya:
Membuat tubuh utama
Bahan yang saya gunakan untuk membuat bodi utama helikopter akan membuat Anda terkejut. Ini adalah papan sirkuit ( setelah melepas lapisan tembaga ) yang dibeli dari toko elektronik. Itu terbuat dari sejenis serat yang memberikan kekuatan abnormal padanya. (1)
Papan sirkuit dipotong menjadi bentuk persegi panjang seperti di atas (98mm * 12mm). Seperti yang Anda lihat, ada lubang di atasnya yang digunakan untuk menampung tabung penahan poros utama seperti di bawah ini: (2)
Tabung penahan poros utama terbuat dari tabung plastik putih (5.4mm_6.8mm) dan dua bantalan (3_6) dipasang di kedua ujung tabung. Tentu saja, ujung tabung terlebih dahulu diperbesar untuk menampung bantalan dengan kuat.
Hingga saat ini, struktur dasar helikopter telah selesai dibuat. Langkah selanjutnya adalah memasang roda gigi dan juga motor. Anda bisa melihat spesifikasinya terlebih dahulu. Gear yang saya pakai adalah gear set Tamiya yang sudah lama saya beli. Saya mengebor beberapa lubang pada roda gigi agar lebih ringan dan terlihat lebih baik.. (3)
Apakah Anda pikir itu terlalu sederhana? Yah, itu benar-benar desain yang sangat sederhana karena rotor ekor ditenagai oleh motor terpisah. Ini menghilangkan kebutuhan untuk tidak membangun unit transfer daya yang rumit dari motor utama ke ekor. Boom ekor hanya dipasang pada bodi utama dengan 2 sekrup bersama dengan beberapa perekat epoksi:(4)
Untuk landing gear, digunakan carbon rob 2mm. Benar-benar 4 lubang dibor di badan utama (setiap ujung 2 lubang). (5)
Semua rob direkatkan dengan lem instan terlebih dahulu dan kemudian dengan perekat epoksi.
Skid set terbuat dari balsa. Mereka sangat ringan dan dapat dibentuk dengan mudah. (6)
Membuat Swashplate
Swashplate adalah bagian paling canggih dari helikopter RC. Tampaknya menjadi unit sederhana dari pabrik. Namun, ini adalah hal yang sama sekali baru untuk membuatnya sendiri. Berikut adalah desain saya berdasarkan sedikit pengetahuan saya tentang swashplate. Apa yang Anda butuhkan termasuk:(7)
1 bantalan bola (8*12)
1 spacer plastik (8*12)
rod end set (untuk memegang bola aluminium di swashplate)
bola aluminium (dari bola linkage set 3*5.8)
cincin aluminium
perekat epoksi
Batang ujung set terlebih dahulu dipotong menjadi bentuk bulat. Kemudian dimasukkan ke dalam spacer plastik seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
Pastikan bahwa bola aluminium yang ditempatkan di ujung batang dapat digerakkan dengan bebas. 2 lubang dibor pada spacer plastik untuk menampung dua sekrup yang digunakan untuk menahan sambungan bola.(8)
Bagian belakang swashplate (9)
Dalam desain saya, swashplate dipasang pada poros utama. Ini cukup dilakukan dengan mengoleskan lem antara bola aluminium dan poros (10)
Instruksi saya terlalu membingungkan? Ini adalah draft swashplate saya yang mungkin bisa membantu Anda. Saya masih menemukan bahwa desain saya agak terlalu rumit. Jika Anda memiliki desain yang lebih baik, beri tahu saya!
Membuat kepala rotor
Untuk kepala rotor, saya memilih bahan yang sama dengan bodi utama - papan sirkuit. Pertama-tama, saya harus mengklaim bahwa kepala rotor harus cukup kokoh untuk menahan getaran apa pun atau itu bisa sangat berbahaya.
Sistem kontrol yang saya gunakan di sini adalah sistem Hiller. Dalam sistem kontrol sederhana ini, kontrol siklik ditransmisikan dari servos ke flybar saja dan pitch siklik blade utama dikendalikan oleh kemiringan flybar saja.(12)
Langkah pertama adalah membuat bagian tengahnya:
Ini sebenarnya adalah kerah 3mm yang dapat dimasukkan ke dalam poros utama. Sebuah bar 1.6mm dimasukkan secara horizontal ke dalam kerah. Unit di atas membuat kepala rotor bergerak dalam satu arah. (13)
Ada dua lubang tepat di atas kerah yang digunakan untuk, seperti yang Anda lihat, menampung flybar. Semua bagian yang saya gunakan pertama kali direkatkan dengan lem instan. Mereka kemudian dipasang dengan kuat dengan sekrup kecil (1mm * 4mm) seperti yang ditunjukkan di bawah ini. (14)
Selain itu, saya menambahkan perekat epoksi. Kepala rotor akan berputar dengan kecepatan yang sangat tinggi. Jangan pernah mengabaikan potensi cedera yang dimiliki mesin kecil ini jika ada yang lepas. Keselamatan adalah yang terpenting! (15)
Membuat sistem kontrol siklik
Seperti yang saya sebutkan sebelumnya, sistem kontrol Hiller digunakan dalam desain saya. Semua kontrol siklik ditransmisikan ke flybar secara langsung. (16)
Ada batang logam yang disetrika tegak lurus dengan flybar. Ini menahan bola logam dari tautan bola pada posisinya. Berikut cara pembuatan ball link: (17)
Ujung rob dipersingkat dan batang logam digunakan untuk menghubungkannya. batang logam harus dimasukkan jauh ke dalam ujung rob dan diperbaiki dengan perekat epoksi. (18)
Selain tautan bola, unit anti-putar berbentuk "H" adalah suatu keharusan untuk sistem kontrol. Ini membantu menjaga tautan bola pada posisinya. Bahan-bahan yang dibutuhkan ditunjukkan pada foto di atas.(19)
Untuk menghentikan bagian bawah swashplate agar tidak bergerak, unit anti-rotasi juga diperlukan di sini. Ini adalah papan kecil sederhana dengan dua pin yang dimasukkan di atasnya. (20)
Membuat rotor ekor
Rotor ekor terdiri dari motor, bilah ekor, tabung penahan poros ekor dan dudukan bilah. Kontrol ekor diatur dengan mengubah RPM motor ekor. Kelemahan dari sistem kontrol semacam ini adalah responnya yang lamban karena pitch rotor tetap. Namun, itu membuat keseluruhan desain jauh lebih sederhana dan mengurangi banyak bobot.
Dalam helikopter R/C biasa, gyro bekerja sama dengan servo ekor. Namun, dalam desain ini, gyro harus bekerja sama dengan ESC (electronic speed controller). Apakah ini akan berhasil??? Pada awalnya, saya mencoba ini dengan gyro biasa ( yang besar untuk helikopter gas). Hasilnya sangat buruk bahwa RPM dari rotor ekor berubah dari waktu ke waktu meskipun helikopter berdiri di atas meja. Saya kemudian membeli micro-gyro yang dirancang khusus untuk helikopter listrik kecil dan saya terkejut ini bekerja dengan baik. (21)
Berikut adalah ukuran bilah ekor. Itu dapat dibentuk dengan mudah dari balsa setebal 2mm. bilah ekor membuat sudut ~9° pada dudukan bilah (22)
Foto menunjukkan semua hal yang terdiri dari bagian ekor. Kedua bilah balsa dipegang oleh pemegang kayu keras yang membantu memberikan pitch ekor yang tetap. Kemudian diamankan pada roda gigi dengan 2 sekrup. Motor hanya direkatkan pada boom ekor dengan perekat epoksi dan tabung penahan poros ekor dengan cara yang sama pada motor.
Bilah ekor terbuat dari balsa. Mereka ditutupi dengan tabung panas menyusut untuk mengurangi gesekan antara pisau dan udara.
Pitch dan berat kedua bilah harus sama persis. Pengujian harus dilakukan untuk memastikan bahwa tidak ada getaran yang terjadi.(23)
Memasang servo
Hanya dua servos yang digunakan dalam desain saya. Satu untuk lift dan yang lainnya untuk aileron. Dalam desain saya, servo aileron dipasang di antara motor dan tabung penahan shift utama. Dengan cara ini, tabung telah memanfaatkan wadah plastik servo yang kokoh sebagai salah satu media pendukungnya.
Susunan ini memberikan kekuatan ekstra pada tabung penahan shift utama karena satu sisi servo direkatkan ke motor sementara sisi lainnya direkatkan ke tabung. Namun, mobilitas servo serta motor hilang. (24)
Untuk membuat seluruh struktur lebih kokoh, dukungan tambahan ditambahkan ke tabung penahan shift utama. Itu juga terbuat dari papan sirkuit dengan beberapa lubang bor di atasnya.
Komponen elektronik
Penerima
Receiver yang saya gunakan adalah receiver GWS R-4p 4 channel. Awalnya, digunakan dengan kristal mikro. Namun, saya tidak dapat menemukan satu yang cocok dengan band TX saya. Jadi, saya mencoba menggunakan yang besar dari RX saya. Ini akhirnya berfungsi dengan baik dan tidak ada masalah yang terjadi hingga sekarang. Seperti yang Anda lihat pada gambar di atas, ukurannya sangat besar jika dibandingkan dengan receiver mikro. Penerima hanya 3.8g ( sangat ringan ) yang sangat cocok untuk helikopter dalam ruangan.
Ekor Esc
Di sini Anda dapat melihat pengontrol kecepatan yang digunakan di helikopter saya. Itu ditempatkan di bagian bawah gyro (lihat foto di bawah). Merayu!! Ukurannya sangat kecil dengan hanya 0.7g. Ini adalah JMP-7 Esc yang saya beli dari eheli. Saya benar-benar tidak bisa membelinya dari toko hobi lokal di sini di Hong Kong. Juga, Esc kecil ini sangat cocok dengan gyro. Saya hanya cukup menghubungkan output sinyal dari gyro ke input sinyal dari Esc. (26)
mikro-gyro
Micro-gyro yang sempurna ini dibuat oleh GWS. Untuk sementara ini adalah gyro teringan yang dapat saya temukan di dunia. Berbeda dengan gyro GWS sebelumnya yang saya gunakan di helikopter gas saya, sangat stabil dan titik pusatnya sangat akurat. Jika Anda berencana untuk membeli gyro mikro, itu pasti akan menjadi pilihan yang baik untuk Anda! (27)
Motor ekor
Motor pada foto di atas adalah motor DC 5v, DC mikro 4,5-0,6, dan DC mikro 1,3-0,02 ( dari kiri ke kanan ) Pada percobaan pertama saya menggunakan mikro4,6-0,6. Motor terbakar dengan cepat (atau saya harus mengatakan bahwa komponen plastik di motor meleleh) karena permintaan daya dari rotor ekor jauh lebih besar dari yang saya harapkan. Saat ini, motor 5v sedang digunakan di helikopter saya yang masih dalam kondisi sangat baik.
Motor ekor saat ini adalah motor 16g GWS yang memberikan lebih banyak tenaga. Untuk informasi lebih lanjut, silakan buka halaman "modifikasi CP flybarless II" (28)
ESC utama:
Foto pertama yang ditunjukkan di atas adalah pengontrol kecepatan elektronik yang disikat Jeti 050 5A. Itu digunakan untuk mengontrol kecepatan 300 motor di helikopter saya sebelumnya. Karena motor speed 300 sekarang digantikan oleh motor brushless CD-ROM, Jeti 050 telah digantikan oleh ESC brushless Castle Creation Phoenix 10. (29)
Diagram berikut menunjukkan bagaimana komponen terhubung satu sama lain. Sambungan di penerima tidak beres. GWS R-4p awalnya adalah Rx 4 saluran. Ini dimodifikasi untuk menyediakan saluran tambahan untuk servo pitch.
Dalam desain pitch tetap, hanya diperlukan 2 servos.
Tx terkomputerisasi diperlukan karena kontrol ekor harus dicampur dengan kontrol throttle. Untuk helikopter mikro Piccolo, tugas ini dilakukan oleh Piccoboard. Untuk desain saya, ini dilakukan dengan fungsi "Revo-Mixing" di Tx.(30)
sekarang Anda dapat bermain dengan heli buatan sendiri... bersenang senang lah.