Sebuah benda dalam kesetimbangan statis tidak dapat bergerak karena semua gaya yang bekerja padanya mengimbangi satu sama lain. Kesetimbangan statis adalah konsep penting dalam desain struktur kaku yang tak terhitung jumlahnya, dari sistem lantai rumah hingga jembatan gantung yang sangat besar, karena struktur ini harus mempertahankan keseimbangan statis di bawah semua pembebanan yang diharapkan kondisi.
Syarat dasar untuk keseimbangan statis adalah bahwa suatu benda tidak mengalami jenis gerak apa pun, translasi atau rotasi. Sebuah benda dalam kesetimbangan translasi tidak bergerak dari satu tempat ke tempat lain, dan benda dalam kesetimbangan rotasi tidak berputar di sekitar sumbu. Kesetimbangan translasi mensyaratkan bahwa jumlah vektor dari semua gaya eksternal adalah nol; dengan kata lain, besaran dan arah gaya luar saling meniadakan. Demikian pula, keseimbangan rotasi mensyaratkan bahwa semua torsi eksternal saling meniadakan. Torsi adalah pengaruh yang bekerja pada gerak rotasi suatu benda.
Kesetimbangan statis adalah alat analisis yang berharga: misalnya, jika dua gaya bekerja pada sebuah benda yang berada dalam keseimbangan statis, itu berarti mereka berjumlah nol. Jika Anda mengetahui arah dan besar salah satu gaya, Anda dapat menulis persamaan untuk menentukan besar dan arah gaya yang tidak diketahui.