Torsi digambarkan sebagai gaya yang bekerja pada jarak yang diukur dari sumbu tetap, seperti pintu yang berputar pada engsel atau massa yang tergantung pada tali yang digantung di katrol. Torsi dapat dipengaruhi oleh gaya yang berlawanan yang dihasilkan dari permukaan yang resisten. Gaya yang berlawanan ini disebut sebagai gesekan. Torsi gesekan, oleh karena itu, dihitung sebagai perbedaan antara torsi yang diterapkan dan torsi bersih yang dihasilkan, atau yang diamati.
Tentukan torsi bersih dari sistem katrol massa tanpa gesekan dengan katrol dengan jari-jari tertentu, R, massa katrol tertentu, m1, dan massa yang ditangguhkan dari sistem, m2. Torsi bersih sama dengan percepatan sudut dari massa yang digantungkan pada katrol, dikalikan dengan inersia rotasi katrol.
Torsi Bersih = Percepatan Sudut * Inersia Katrol Percepatan Sudut = (percepatan massa, m2) / (jari-jari katrol) Inersia Katrol = (1/2 massa katrol) * (jari-jari katrol)^2
Tentukan torsi yang diterapkan, atau diamati, dari sistem yang sama dengan gesekan. Perhitungannya akan sama persis seperti di atas, namun, percepatan massa yang diamati akan lebih kecil karena gesekan sekarang ditambahkan ke katrol. Torsi Terapan = Percepatan Sudut (dengan gesekan) * Inersia Katrol