Hat egyszerű gépkarnak, kerekeknek és tengelyeknek, ferde síkoknak, ékeknek, tárcsáknak és csavaroknak van egy mozgó része, vagy egyáltalán nincs. Az egyszerű gépek mechanikai előnyt jelentenek, vagyis megsokszorozzák a felhasználó izomerőjét, ezáltal könnyebb nehéz tárgyakat tolni vagy húzni, emelni, vagy eltolni az objektumok irányát megmozdult.
Karok
A karoknak két részük van: egy rúd, amelyet toló- és húzóerőhöz használnak, és egy támaszpont, amely a rúd elfordulási pontjaként működik, és csökkenti azt az erőt, amelyre a rúdnak szüksége van egy tárgy felemeléséhez. A karoknak három osztálya van. Az első osztályú kar (pl. Egy teeter-totter) középpontjában támaszpont található. A talicska egy második osztályú kar példája, amelynek támaszpontja a rúd túlsó végén található. A harmadik osztályú emelőkaroknak (azaz alkaroknak, horgászbotoknak) a rúd közeli végén van egy támaszpont, amely a karot használó személyhez legközelebb van.
Kerekek és tengelyek
A kerék és a tengely megkönnyíti a tárgyak vagy rakományok mozgatását a talaj mentén anélkül, hogy meg kellene húzni őket. Az egyik típusú kerék és tengely az objektumot ugyanabba az irányba szállítja, mint a kerekek, például görkorcsolya vagy kerekes szék. A másik típusú kerék és tengely (vagyis a kilincs) álló helyzetben van, és inkább karként működik.
Dőlt síkok
A lejtősíkok egyenes, ferde felületek, egyik végük magasabb, mint a másik. Ilyenek például a rámpák, a felhajtók és a lépcsők. Megkönnyítik a munkát, mert kevesebb erőfeszítést igényel a teher felhajtása a rámpán. A kompromisszum az, hogy a terhelést nagyobb távolságra kell mozgatni, hogy a következő szintre kerüljön.
Ékek
A V alakú ékek hasonlóak a ferde síkokhoz, de másképp működnek. Az ék háromféleképpen működhet. Például a lapátok nehéz tárgyak felemelésével működnek, a fejsze két rönköt hasít el egymástól, és egy ajtónyitó megakadályozza az ajtó elmozdulását.
Csigák
A szíjtárcsa kötélből, övből vagy láncból áll, amely a kerék hornyába van felszerelve. Úgy működik, hogy csökkenti a tárgy megemeléséhez szükséges erőfeszítés mennyiségét vagy az erő irányát. Egyetlen, rögzített tárcsa, mint egy zászlórúd, átkapcsolja a zászló felemeléséhez szükséges erő irányát. A több tárcsa csökkenti a szükséges erőfeszítést azáltal, hogy elosztja az erőfeszítést két, három vagy négy rögzített tárcsán. Kompromisszum: a tárcsák számának növelése azt a távolságot jelenti, amelyre a kötélnek, a láncnak vagy az övnek meg kell haladnia, ezáltal hosszabbnak kell lennie.
Csavarok
A csavarok ferde síkok, amelyek egy középső oszlop körül spiráloznak. A csavarok és az izzók egyaránt megkövetelik, hogy az egyik végén nyomó, csavaró erőt alkalmazzanak. Ez csavarokat rögzít fába, vagy villanykörtét egy aljzatba. A szélesebb menetes csavarokhoz (spirális rámpák) nagyobb erőre van szükség a megfordításához. A feszesebb szálaknak kevesebb erőre van szükségük, de sokkal több fordulatot igényelnek.
