A rugó mechanikai energiát tároló eszköz. Ha az energiát egy rugóba helyezzük, akkor meghúzódik. Ha az energiát engedjük szabadon engedni, a rugó rugalmas visszapattanáson megy keresztül, miközben kicsavarodik és felszabadítja az energiát. Valamennyi rugó hajlamos arra, hogy visszatérjen normális alakjához.
A torziós rugó minden olyan rugó, amely energiát tárol csavaró vagy forgó mozgásban. Ez azt jelenti, hogy a rugót meg kell csavarni az energia tárolásához. Valószínűleg a leggyakoribb torziós rugó az egérfogó rugója. A torziós rugónak nagyobb az energiatárolása és nagyobb a potenciális energiája csavarodáskor, ha sűrűbb anyagból készül. Kétféle torziós rugó létezik. Az egyik egy rúd, amelyet a leghosszabb tengelye köré csavart. Ezek a rugók az autó felfüggesztésén. A másik típus egy spirális torziós rugó. Ez a tavasz valójában a középpontja körül van tekerve, de mégis megfordul a tengelye körül. Ezek az egérfogók rugói.
A torziós rugók a tengelyeik köré fordulva tárolják az energiát. A torziós rugóban tárolt energia, mint bármely más rugó esetében, potenciális energia. Ez a potenciális energia különbözik a kinetikus energiától, mert képes munkát végezni, de éppen nem dolgozik. A kinetikus energia egyszerűen olyan energia, amely munkát végez. A rugó feszültségének növelésével tárolódik, ami csak azt jelenti, hogy szorosabbá teszi. A rugó feszessége egyenesen arányos a rugóban tárolt energiamennyiséggel. Az energia felszabadításához le kell engedni a feszültséget a rugóról, ekkor gyorsan visszatér az eredeti helyzetébe. Ez azt jelenti, hogy a rugó kikapcsolódik abban a helyzetben, amelyben a legkevesebb potenciális energia van, és amelyben a legkevesebb feszültség van a rugón. A mozgási energiát az a nyomás szabadítja fel, amelyet a rugó kifejt a tárgyra, amelyhez kapcsolódik.