Több ezer tárgy kering a Nap körül, de csak nyolc fő bolygó létezik. A bolygók soros konfigurációja: Merkúr, Vénusz, Föld, Mars, Jupiter, Szaturnusz, Urán és Neptunusz. Ezeket a bolygókat egy aszteroida öv osztja belső és külső csoportba. A nyolc bolygó mellett a Naprendszer számos törpe bolygónak ad otthont, köztük a Plútónak is.
Belső bolygók
A belső bolygók, egyre nagyobb távolságban a naptól, a Merkúr, a Vénusz, a Föld és a Mars. Ezek a bolygók mind szilárd kőzetből készülnek, és viszonylag lassan forognak. Kisebbek, mint a külső bolygók, és sűrűbbek.
Külső bolygók
A naptól növekvő távolságban lévő négy külső bolygó a Jupiter, a Szaturnusz, az Uránusz és a Neptunusz. Ezek a bolygók mind gázóriások. Kevésbé sűrűek, mint a belső bolygók, és gyorsan forognak. Az összes külső bolygót por- és kőgyűrűk veszik körül. Míg a Szaturnusz a legjobban látható gyűrűkkel rendelkezik, az összes gázóriás bolygó rendelkezik velük.
Csillagászati egységek
Csillagászati egységek segítségével pontosan meghatározható az egyes bolygók sorrendje. Egy AU megegyezik a Föld átlagos naptávolságával. Ehhez a távolsághoz viszonyítva meghatározható egy bolygó rendes helyzete. Például a Merkúr nagyjából 0,39 AU a naptól, míg a Neptunusz nagyjából 30 AU a naptól.
Aszteroida-öv
A Naprendszer kisbolygóöve elválasztja a belső és a külső bolygót. Az aszteroidaöv több ezer darab kőzetből és porból áll, amelyek soha nem egyesültek bolygókká. Matematikailag egy bolygónak kell lennie a Mars és a Jupiter között. A Jupiter gravitációjának intenzitása azonban megakadályozta, hogy az aszteroidaövben lévő anyag bolygót képezzen.
Törpebolygók
2005-ben a csillagászok egy másik nagy tárgyat fedeztek fel a Nap körül. Ezt az objektumot végül Erisnek nevezték el. Eris felfedezése vitát váltott ki, amelynek eredménye egy új kategória volt a Naprendszer nagy tárgyainak osztályozásához. A törpebolygók hatalmas kerek tárgyak, amelyek a Nap körül keringenek, de képtelenek más tárgyakat kiszorítani pályájukról. A Neptunuszon túli régióból származó Plútó, Eris és sok más objektum törpebolygóként van besorolva. Ezenkívül a Ceres aszteroidát törpebolygó állapotúra frissítették.