Az elmúlt 50 évben a műhold kifejezést használták a pályára indított ember alkotta műholdak leírására kommunikációs és műsorszórási célokra, de a kifejezés valójában minden olyan tárgyra utal, amelyet egy bolygó körül keringenek. Természetes műholdakként vagy holdakként emlegetve több mint 150 ilyen test kering a Naprendszer bolygói körül. Éppen akkor, amikor holdunk a Föld körül kering, műholdakat figyeltek meg öt másik bolygó körül: a Mars, a Jupiter, a Szaturnusz, az Uránus és a Neptunusz körül.
Mars
A Földhöz legközelebb álló bolygó ismert műholdakkal a Mars. A római háborúistennek elnevezett Marsot két hold, Deimos és Phobos keringeti. Asaph Hall amerikai csillagász 1877-ben fedezte fel, Deimos és Phobos elmélete szerint aszteroidákat lehet fogni, olyan aszteroidákat, amelyek elég szorosan haladtak át egy bolygóhoz, hogy a pályájára kerülhessenek. A mindössze 12 és 22 kilométer átmérőjű Demois és Phobos a Naprendszer legkisebb műholdjai közé tartozik.
Jupiter
Több mint 60 holddal és műholddal a Jupiter nemcsak a Naprendszer legnagyobb bolygója, de pályáján a legtöbb holddal is büszkélkedhet. Négy holdat, a galileai műholdakat, először 1610-ben figyelt meg Galilei, és ezek a következők:
- Io
- Europa
- Ganymede
- Callisto
A több mint 5200 kilométer átmérőjű Ganymede a Naprendszer legnagyobb műholdja. A 4800 kilométer átmérőjű Callisto a Jupiter holdjai közül a második legnagyobb, és Io-hoz és Europához hasonlóan a mitológiában olyan nőkről kapta a nevét, akiknek a római isten Jupiterrel volt szerelmi kapcsolata.
Szaturnusz
A gyűrűiről ismert Saturnnak több mint 50 megnevezett műholdja is van. Cronos, Zeusz atyjának, a Szaturnusznak a mezőgazdaság istene a római megfelelője, és a róla elnevezett bolygót Galileo először távcsővel figyelte meg 1610-ben. A Szaturnusz fő holdjai a következők:
- Mimas
- Enceladus
- Tethys
- Dione
- Rhea
- Titán
- Hyperion
- Iapetus
- Phoebe
A legnagyobb hold, a Titan átmérője meghaladja az 5000 kilométert, és Christiaan Huygens holland csillagász figyelte meg először 1655-ben.
Uránusz
A Napból érkező hetedik bolygónak, az Uránusznak 27 megnevezett műholdja van, köztük öt fő műhold, Miranda, Ariel, Umbriel, Titania és Oberon néven. Sir William Herschel brit csillagász 1787-ben fedezte fel, Titania és Oberon átmérője közel azonos, mindkettő 1500 és 1600 kilométer között van. A William és Lassel által 1851-ben felfedezett Ariel és Umbriel átmérője szintén közel 1100 kilométer. Végül Mirandát 1948-ban Gerard Kuiper észlelte először, és átmérője közel 500 kilométer.
Neptun
A római tengeristennek elnevezett Neptunusz a legtávolabbi bolygó a naptól, és 13 megnevezett műholddal rendelkezik. A három fő neptuniai műhold, a Proteus, a Nereid és a Triton átmérője 340 és 2700 kilométer között van. A három közül a legnagyobb Tritont 1846-ban fedezte fel először William Lassel, ugyanaz a csillagász, aki később felfedezte Ariel és Umbriel urán műholdjait. 1949-ben Gerard Kuiper, aki szintén felfedezett egy urán műholdat, elsőként figyelte meg a mitológiában tengeri nimfákról elnevezett Nereidet. Legutóbb 1989-ben fedezte fel a Voyager 2, a Proteus műhold 418 kilométeres.