A különféle állatok közötti kapcsolatokat a taxonómiával lehet kialakítani. A taxonómia az élőlények osztályozása. Ezeket az osztályozásokat az alábbiak szerint bontják le az egyes állatfajok legnagyobb csoportosításából: Királyság, törzs, alrend, osztály, rend, család, nemzetség, faj. Az azonos fajba tartozó állatok nagyon szoros rokonságban vannak, az azonos királyságban élő állatok pedig nagyon távoli rokonságban állnak egymással. Például minden állat egy királyság, az Animalia része, és minden növény a Plantea királyságban található.
Az összes pók és rák az Arthopodia gyomrában található, csakúgy, mint az összes rovar. Az ízeltlábúakat fizikailag megkülönbözteti az a tény, hogy mindegyikük tagolt, ízületi lábakkal rendelkezik, és exoskeletonja van. Míg a rákok és a pókok is ugyanabba a csoportba vannak csoportosítva, ez nem jelenti azt, hogy szükségszerűen szoros kapcsolatban állnak egymással. Például minden gerinces állat a Cordata menedékjogban található. De nyilvánvaló, hogy bár a halaknak és a majmoknak is van tüskéjük, nagyon különböznek egymástól.
A pókok és a legtöbb rák közötti megoszlás a menedékjog szintjén történik. A pókok a Cheilcerata, míg a legtöbb rák a Mandibulata alfülkében vannak. A különbség nagyrészt abban áll, hogy a rákoknak van egy állcsontja, egyfajta állkapcsa, a pókoknak pedig chelicerái, amelyek a száj elõtt megjelennek a száj részei. A pókok „agyarai” a kelikerek.
A patkás rákok ugyanabban az alhajlatban vannak, mint a pókok, a Cheilcerata. Ezáltal a patkó rákok szorosabban kapcsolódnak a pókokhoz, mint más rákokhoz. A pókokhoz hasonlóan a patkás rákoknak sincs állkapcsa, ehelyett a kelaterák vannak a szájuk előtt. A pókokat és a patkó rákokat osztály szinten osztják fel. A pókok az Arachnida, míg a patkás rákok a Merostomata osztályba tartoznak.
Korábban létezett egy másik ropogós lény, amely szintén a Cheilcerata alfaházba tartozik. Ezeket „tengeri skorpióknak” nevezzük. Körülbelül 250 millió évvel ezelőtt haltak meg. Ezeknek a „skorpióknak” nagyobb volt a farkuk hátsó része, és 6 lábnál hosszabbra nőttek. Ez teszi őket valószínűleg a valaha élt legnagyobb ízeltlábúvá. A Cheilcerata alrendszerbe való felvételükkel ezek az ősi rákos skorpiók is szorosabban kapcsolódnak a pókokhoz mint a rákokhoz.