A pingvinek a legkényelmesebbek és a legkecsesebbek, ha vízben mozognak, akár úszással, akár búvárkodással. Néha azonban szárazföldön kell utazniuk, hogy megtalálják a fészkelő területet, a kolónia tagjait, vagy hogy elmeneküljenek egy ragadozó elől. A szárazföldön sétáló pingvinek átlagos sebessége fajonként változik, de 1 és 2,5 mérföld / óra között változhat. Más, körülbelül ugyanolyan méretű állatokhoz képest a pingvinek kétszer annyi energiát használnak fel a sétára. A pingvin járása inkább hasonlít a tekercseléshez, de ez az oda-vissza mozgás valójában a pingvin energia hatékony felhasználását jelenti.
A pingvinek erős, de rövid lábakkal rendelkeznek. Nagy lábuk hálóval van ellátva az úszáshoz, és vannak olyan karmaik is, amelyek hasznosak a jeges felületekre akasztáshoz. A tudósok elmélete szerint a rövid lábak és a nagy lábak kombinációja hatékonyabbá teszi a gázolást, mint a gyaloglás, mivel segít megemelni a pingvin tömegközéppontját, minimalizálja a hőveszteséget és összességében kevesebbet használ energia. Végül a pingvin lábai és lábai jobban alkalmazkodnak az úszáshoz és a tengerben való búvárkodáshoz, itt töltik idejük nagy részét.
Bár a pingvinek felállhatnak és egyenesen járhatnak, a szárazföldön meglehetősen lassúak. Néhány kisebb pingvinfaj, mint például a Rockhopper, valójában ugrál, ahelyett, hogy sétálna, hogy sziklákon érje el fészkeit. Nagyon szaggatott sziklákon a pingvinek stabilabb talajhoz juthatnak, mint a sziklamászó jégcsákánya. Ezek a Rockhopper pingvinek arról is híresek, hogy búvárkodás helyett először a lábukba ugranak, mint a legtöbb pingvin.
Kevésbé meredek dombokon a pingvinek egyes fajai, különösen az Antarktiszon élő császár pingvinek vagy Adelie pingvinek híresek a szánkózásról. Csúsznak a pocakjukon, a papucsokat irányítják, a lábaikat pedig meghajtják. A pingvineknek azonban megfelelő típusú feltételekre van szükségük a szánkózáshoz. Az ideális körülmények a lágy hó, így a pingvin kissé elsüllyed. Ezek az antarktiszi pingvinek szállítóeszközként úszó jégdarabokat is használhatnak. Óvatosnak kell lenniük, bár azért, mert néha a talajként használt jégdarab elolvadhat vagy eltűnik az árral. A pingvineknek óvatosnak kell lenniük a vékony vagy nyílt jégfoltok közelében. A ragadozók kedvelik a leopárdfókákat, akik legszívesebben lesben tartanák őket a szárazföldön. Megpróbálnak nagy csoportban maradni, mivel a csapongókat valószínűleg nagyobb eséllyel támadják meg.