A földigiliszták létfontosságú szerepet játszanak az ökoszisztémában, mivel levegőztetik a talajt, és lehetővé teszik a levegő és a víz keringését. Giliszták nélkül a talajban számtalan mikroorganizmus képtelen lenne túlélni, a növények gyökerei pedig víz- és oxigénhiány miatt elsorvadnának. De hogyan szántják a férgek puha kis testüket nehéz, tömörített földön keresztül?
Bár a férgek nagyon egyszerű lényeknek tűnhetnek, valójában összetettek és fejlettek - és tökéletesen megfelelnek ökológiai résüknek. A földigilisztáknak letisztult, áramvonalas testük és hidrosztatikus vagy folyadék alapú csontvázuk van, amely lehetővé teszi számukra, hogy megváltoztassák alakjukat és nagyon szoros hasadékokká préseljék magukat. A hidrosztatikus csontvázak megtalálhatók más puha testű állatokban is, például puhatestűekben és fonálférgekben. Földigilisztákban a csontváz nyomás alatt álló folyadékból áll a test üregében, amelyet koelomnak neveznek. A coelom kiterjed az egész testre, és sok szegmensre oszlik. Bár a szegmensek összekapcsolódnak, a féreg képes önállóan mozgatni őket.
A folyadékkal töltött koelomot két izomcsoport veszi körül. Körkörös izmok körbeveszik az egyes szegmenseket, és a hosszanti izmok a test hosszában átnyúlnak. Ezek az izmok erősek és fejlettek. A kör- és a hosszanti izmok együttesen segítik a földigilisztát a vonaglásban, a kígyózásban és a talaj altalaján való áthaladásban.
A férgeket rövid, sörtés szőrszálak is elfedik, amelyeket úgynevezett halaknak neveznek. Bár szabad szemmel szinte láthatatlanok, képesnek kell lennie arra, hogy megérezze őket, ha megpróbálja a férget "helyes" és "rossz" módon simogatni. Megfigyelheti a halakat is, ha tiszta férget helyez el kissé érdes felületre, például papírtörlőre. Ha figyelmesen hallgat, képesnek kell lennie arra, hogy hallja a szörnyeket, amint a féreg mozgása közben a papírhoz kaparódik. A gócok általában a földigiliszta testén belül vannak, de meghosszabbodnak, amikor a féreg beássa vagy lehorgonyozza magát a talajba. Amikor egy madár vagy más állat megpróbál földigilisztát felhúzni a piszokból, a szörnyek befogják a férget helyen vannak, és olyan erősek, hogy a féreg teste ketté csattanhat, mielőtt a szétesés elveszítené őket markolat.
A földbe fúródáshoz egy féreg meghajlítja a kör- és hosszanti izmait, hogy hosszú legyen, majd meghosszabbítja az elülső vagy elülső végén található kócokat, hogy lehorgonyozzon a földön. Ezután összehúzza az izmait, hogy teste rövid legyen, és a hátsó vagy hátsó végét közelebb hozza az elejéhez. Ezután a féreg meghosszabbítja a hátsó végén lévő szörnyet, hogy a helyére rögzítse, majd az izmait meghosszabbítja, hogy hosszú legyen, és elülső részét áttolja a földön. Ezt a folyamatot újra és újra megismétli. A földigiliszták képesek az egyes szegmensek izmait és a halakat egyedileg irányítani, hogy elősegítsék a komplex mozgást.