A kövületek kétféle típusúak: kövületek nyomkövetése és a test kövületei. A nyommaradványok lábnyomok, fognyomok és fészkek, míg a testmaradványok közé tartoznak a csontok, a fogak, a karmok és a bőr. A legjobban megőrzött testmaradványok a test legnehezebb részeiből származnak.
A csontok a leggyakrabban megtalálható test kövületek, és ezek a fő forrása annak, amit a dinoszauruszokról tudunk. Az első dinoszaurusz-csontot 1818-ban fedezték fel, de 1858-ban William Parker Foulke megtalálta a Hadrosaurus szinte ép csontvázát a New Jersey-i Haddonfieldben. Ez a felfedezés megváltoztatta a természeti világ tudományos nézeteit.
Egyes test kövületeket „változatlan maradványoknak” neveznek. Ez azt jelenti, hogy nagyon kevés fizikai vagy kémiai változás történt. Néhány csontváz anyagot előszeretettel temetnek a gleccserekbe, míg más kisebb állatokat borostyánban csapdába ejtve tartják fenn. A kátrányba merítés megőrzi a test kövületeit is, és hozzájárul a lágy szövetek és a csontok megőrzéséhez.
Egyes esetekben a paleontológusok felfedezik a csontvázak nyomát a sziklákban és más anyagokban. Ezeket az öntőformákat test kövületekként is meghatározzák. Öntvény keletkezik, amikor a formát egy másik anyaggal töltik meg, hogy pozitív kövületképet adjanak.
