Mi a különbség az RTK Fix és az RTK Float között?

A Real Time Kinematic (RTK) a felméréshez használt adatgyűjtési módszert jelenti a globális helymeghatározó rendszer vagy GPS alapján. A GPS 24 műhold hálózatára vagy konstellációjára támaszkodik, amelyek jelinformációkat továbbítanak a Földre. Az égbolton bármikor látható műholdak számától függően az RTK adatgyűjtése „rögzített” vagy „lebegő” lehet, eltérő pontossággal.

Az RTK egy álló bázisállomást és egy vagy több mobil GPS-vevőt foglal magában, más néven rovereket. Feltéve, hogy a bázisállomás folyamatos látótávolsággal rendelkezik minden roverhez, rádióhullámok segítségével valós időben továbbítja a GPS-korrekciókat. Ha elegendő számú műhold látható, az RTK rögzített helyzetet tud biztosítani, egy hüvelyk töredékén belül. Ha nem elegendő műhold látható, az RTK csak úszó megoldást tud nyújtani, néhány hüvelyk pontossággal.

Az RTK bonyolult matematikai képletet vagy algoritmust használ a rádió hullámhosszak pontos számának kiszámításához műholdak és a bázisállomás antennája - ezt a folyamatot kétértelműség-felbontásnak nevezik - és rögzített vagy úszó eredményt adnak megoldás. Rögzített megoldás esetén a hullámhosszak száma egész szám, vagy egész szám, és az algoritmus egész számot eredményez. A látható műholdak alacsony száma, a műholdak konstellációjának gyenge geometriája és a bázisállomás és a rover közötti gyenge rádiós kapcsolat megakadályozhatja a fix megoldást.

Úszó megoldás esetén az algoritmus nem ad elfogadható fix megoldást, így a kétértelműség megengedett, hogy tizedes vagy lebegőpontos legyen. A Tripod Data Systems szerint az úszó megoldás tipikusan pontos koordinátákat állít elő 4 és 18 hüvelyk között két ismert pont között, alig több mint fél mérföld távolságban. Ha az úszó megoldás az egyetlen rendelkezésre álló megoldás, akkor lehetséges lehet egy RTK rendszer újrakezdése, vagy egyszerűen várni kell egy pontosabb fix megoldásra. Ha azonban a rossz műholdas láthatóság a hibás, akkor egy fix megoldás nem érhető el.

Az RTK adatgyűjtésének pontossága a bázisállomás és a roverek közötti távolságtól függ, ezért kívánatos, hogy a köztük lévő távolság 6 mérföldnél kisebb legyen. Az RTK rendszerek egy- és kettős frekvenciás változatban állnak rendelkezésre; a kettős frekvenciájú verziók általában gyorsabbak, pontosabbak és nagyobb távolságokon működnek, mint az egyfrekvenciás verziók, de ennek megfelelően drágábbak is.