Klatna su relativno jednostavni uređaji i proučavaju se od 17. stoljeća. Talijanski znanstvenik Galileo Galilei započeo je eksperimente s njihalima početkom 1600-ih, a prvi sat s njihalom izumio je 1656. nizozemski znanstvenik Christiaan Huygens. Od tih ranih dana, njihala su i dalje imala ključnu ulogu u izradi složenijih strojeva, kao i pridonoseći modernom razumijevanju fizike.
Načela kretanja
Njihalo se sastoji od utega, nazvanog bob, koji visi s nepomične točke. Kad se klatno aktivira ili povuče u bilo kojem smjeru, ono pokazuje princip gibanja koji se naziva inercija, što je prvi Newtonov zakon gibanja. U njemu se navodi da tijelo u mirovanju ostaje u mirovanju, a tijelo u pokretu u pokretu, osim ako vanjska sila ne djeluje na njega. Klatna su dokaz Newtonovog prvog zakona gibanja.
Čuvanje vremena
Ubrzo nakon što je Galileo počeo formalno proučavati svojstva njihala, svoja je zapažanja opisao u pismu prijatelju. Galilejevo pismo opisuje njegovo otkriće da je vrijeme potrebno da se njihalo pomakne naprijed-natrag ostalo stalno. Kasnije je Santorio počeo koristiti klatno za mjerenje pulsa pacijenta. U istom stoljeću Galileova otkrića, njihala su se počela koristiti kao zamjena za nepouzdane mehanizme koji pokreću satove.
Mjerenje učinaka gravitacije
Galileo je pomoću njihala provodio mjerenja utjecaja gravitacije. Primijetio je da je razlog zbog kojeg se njihalo pomiče natrag prema položaju mirovanja zbog sile gravitacije koja vuče bob prema dolje. Koristeći matematiku i činjenicu da visak oscilira konstantnom brzinom, Galileo je uspio odrediti približne učinke privlačenja gravitacije. Ovi rani eksperimenti i upotreba njihala omogućuju znanstvenicima da izračunaju oblik Zemlje.
Dokaz da se Zemlja vrti
Znanstvenici su pretpostavili da je Zemlja tisućama godina okrugla vrtljiva kugla. Međutim, tek je 1851. - 200 godina nakon što je Galileo započeo svoje eksperimente - drugi znanstvenik uspio dokazati da se Zemlja okreće. Foucault, francuski fizičar, koristio je njihalo kako bi pokazao ne samo da se Zemlja vrti, već i da za to trebaju 24 sata. Foucaultove demonstracije prikazuju visak koji se čini da se okreće. Zapravo, postavljeno njihalo onemogućava rotaciju, što znači da se okreće pod ispod njihala.