Hidrostatički kostur je onaj koji nema krute, tvrde strukture ili kosti za potporu, već se oslanja na šupljinu ispunjenu tekućinom okruženu mišićima. To je kostur koji su usvojili crvi, morske zvijezde i drugi beskralježnjaci i sa sobom nosi brojne prednosti i nedostatke u odnosu na čvršći okvir.
Tekući oblik
Zbog nedostatka trajno krutih struktura, stvorenja s hidrostatskim kosturima imaju relativno fleksibilan oblik koji im često omogućuje uklapanje kroz prolaze neobičnog oblika.
Snaga
Bića s hidrostatskim kosturima ne mogu iskoristiti svojstva poluge svojstvena koštanim zglobovima, a često nemaju kapacitet dizanja kakav imaju egzo / endoskeletna bića. Međutim, mogu se stiskati između prostora i širiti kako bi omogućili "znatiželjno otvoreno" kretanje.
Krhkost
Ako se vrećica ispunjena tekućinom, koja se naziva celom, probuši, kretanje se inhibira. Tekućina mora biti potpuno zatvorena da bi mogla ispravno raditi.
Vrijeme iscjeljenja
Iako kosti dugo zarastaju i mogu zacijeliti nepravilno, celomična tekućina sastoji se uglavnom od vode i može se brzo obnoviti. To omogućava mnogim bićima, poput glista, da nakon oštećenja narastu značajan dio svoje mase.
Pokret: Peristaltika
Hidrostatički kosturi omogućuju kretanje peristaltičkim pokretima ili mahanjem bičevima. U peristaltičkom kretanju, dok se jedan dio širi, drugi se skuplja, polako povlačeći se uz stvorenje; peristaltičko kretanje uglavnom je nepovoljno ako je potrebna brzina.
Pokret: Bičevanje
U bičevanju se malim dodacima maše naprijed-natrag kako bi se osiguralo potiskivanje u jednom smjeru, pružajući brže kretanje od peristaltike.