Remenice su jedan od šest jednostavnih strojeva. Ostali jednostavni strojevi su kotač i osovina, kosa ravnina, klin, vijak i poluga. Stroj je alat koji se koristi za olakšavanje rada, a šest jednostavnih strojeva bilo je jedno od najranijih otkrića čovječanstva.
Osnovne remenice
Najjednostavnije remenice izrađene su od kotača i užeta ili užadi. Obod kotača je žlijebljen i konop ili kabel stane u taj utor. Kad povučete uže gore ili dolje, kotač će se okrenuti. To olakšava pomicanje predmeta, jer je na primjer povlačenje užeta prema dolje lakše nego dizanje teškog predmeta prema gore. Naravno, jedna remenica neće jako utjecati na količinu posla potrebnog za pomicanje predmeta. Iz tog razloga remenice su obično uparene ili kombinirane kako bi oblikovale sustave remenica.
Fiksni sustavi remenica
U sustavu fiksnih remenica remenice su nepokretne i uglavnom su pričvršćene na zid, strop ili okvir. Teret se konopom pomiče gore ili dolje, dok remenice ostaju nepomične. Postoje prednosti i nedostaci sustava fiksnih remenica. Fiksna remenica mijenja smjer sile, ali ne i količinu. U stvari, fiksna remenica jedina zahtijeva više napora od samog opterećenja. Za pomicanje tereta potreban je mnogo veći napor nego za pokretni ili složeni sustav remenice, ali remenicu ne treba gurati ili vući gore-dolje.
Sustavi pokretnih remenica
U sustavu pokretnih remenica remenica je pričvršćena na teret, a ne na zid ili okvir. To omogućuje pomicanje remenice s opterećenjem. Prednost pomične remenice je što je potrebno manje rada za pomicanje tereta. Međutim, pokretna remenica ima i svojih nedostataka. U sustavu pokretnih remenica, sama remenica mora se gurati ili povlačiti gore-dolje, dodajući vlastitu težinu postojećem opterećenju.
Složeni sustavi remenica
Sustav složenih remenica koristi kombinaciju fiksnih i pomičnih remenica. Sustavi složenih remenica su najčešće korišteni od tri sustava, i to s dobrim razlogom. Napor potreban za premještanje tereta montiranog na sustav složenih remenica manji je od polovice izvornog tereta. Nedostatak sustava složenih remenica je taj što se sa svakom dodanom remenicom povećava dužina užeta i udaljenost koju uže mora prijeći.