Šest jednostavnih poluga strojeva, kotači i osovine, nagnute ravnine, klinovi, remenice i vijci imaju jedan pokretni dio ili ga uopće nemaju. Jednostavni strojevi pružaju mehaničku prednost, što znači da umnožavaju korisnikovu mišićnu snagu, čineći je lakše gurati ili vući teške predmete, podizati ih ili pomicati smjer u kojem su predmeti pomaknuto.
Poluge
Poluge se sastoje od dva dijela: šipka koja se koristi za potiskivanje i povlačenje sile i uporište koje djeluje kao točka okretanja šipke i smanjuje silu koja je šipka potrebna za podizanje predmeta. Postoje tri klase poluga. Poluga prve klase (na primjer teturanje) ima uporište u središtu. Kolica su primjer ručice druge klase koja ima svoje uporište na krajnjem kraju šipke. Poluge treće klase (tj. Podlaktice, motke za ribolov) imaju uporište na bliskom kraju šipke, najbliže osobi koja koristi polugu.
Kotači i osovine
Kotač i osovina olakšavaju pomicanje predmeta ili tereta po tlu bez potrebe za povlačenjem. Jedna vrsta kotača i osovine prevozi objekt u istom smjeru u kojem se kotači kreću, na primjer poput koturaljki ili invalidskih kolica. Druga vrsta kotača i osovine (tj. Kvaka) miruje i djeluje više poput ručice.
Nagnute ravnine
Nagnute ravnine su ravne, kose površine, s jednim krajem višim od drugog. Primjeri uključuju rampe, prilaze i stubišta. Olakšavaju posao jer je potrebno manje napora za pomicanje tereta uz rampu. Kompromis je u tome što se teret mora pomaknuti na veću udaljenost da bi se prešao na sljedeću razinu.
Klinovi
Klinovi u obliku slova V izgledaju slično kosim ravninama, ali rade drugačije. Klin može raditi na jedan od tri načina. Na primjer, lopate rade podižući teške predmete, sjekira razdvaja dva dijela trupca, a zaustavljanje vrata sprječava pomicanje vrata.
Remenice
Kolotur se sastoji od užeta, remena ili lanca ugrađenih u utor na kotaču. Djeluje tako što smanjuje količinu potrebnog napora ili smjera sile potrebne za podizanje predmeta. Jedna, fiksna remenica poput bandere mijenja smjer sile potrebne za podizanje te zastave. Višestruka remenica smanjuje potreban napor raspodjelom napora na dvije, tri ili četiri pričvršćene remenice. Kompromis: povećanje broja remenica znači povećanje udaljenosti koje treba prijeći uže, lanac ili remen, što zahtijeva da bude duže.
Vijci
Vijci su nagnute ravnine koje se spiralno vrte oko središnjeg stupa. Vijci i žarulje zahtijevaju da se na jedan kraj primijeni sila potiskivanja i uvijanja. Ovo učvršćuje vijke u drvo ili žarulju u grlu. Vijak sa širim navojima (spiralne rampe) zahtijeva veću silu za njihovo okretanje. Čvršće niti trebaju primijeniti manje sile, ali zahtijevaju puno više okretanja.
