U klasičnoj mehaničkoj fizici remenica je jedan od šest "jednostavnih strojeva", zajedno s poluga, kosa ravnina, vijak, kotač i osovina, i klin. U klasičnom opisu renesansnih znanstvenika koji su ih prvi definirali, a jednostavan stroj je uređaj koji mijenja smjer ili veličinu sile.
Kolotur se sastoji od užeta i glavčine ili "bubnja" u kojima se nalazi ožljebljeni kotač postavljen osovinom. Kolotur ima širok spektar primjene u mnogim okolnostima i može se koristiti za olakšavanje raznih zadataka pomicanja i dizanja. Postoje tri osnovne vrste remenica, jedna koja mijenja smjer sile, druga koja mijenja veličinu i druga koja mijenja i veličinu i smjer.
Fiksna remenica
•••Wiki Commons
Fiksna remenica je ona u kojoj je bubanj pričvršćen za jedno mjesto. Iako se sila potrebna za podizanje ili pomicanje predmeta ne razlikuje od one koju biste podigli ručno, fiksna remenica omogućuje vam promjenu smjera potrebne sile. Na primjer, kada je pričvršćen na kantu za izvlačenje vode iz bunara, fiksni potez omogućuje bočno povlačenje do podignite kantu na prikladniji način nego da ste kantu vode izvlačili okomito, predali je ruka. Kanta s vodom i dalje će se osjećati kao ista težina, ali podizanje je prikladnije.
Pokretna remenica
•••Wiki Commons
Pokretna remenica je ona u kojoj se bubanj pomiče dok pomičete teret. Ne dolazi do promjene smjera sile koji trebate primijeniti, ali teret će se "osjećati" lakši nego što jest. Ako ste, primjerice, vukli tešku bala sijena u potkrovlje staje, a pomična remenica učinilo bi da se teret osjeća puno lakšim, iako bi smjer koji vučete bio isti.
Složeni sustav
•••Wiki commons
U sustavu složenih remenica postoji i pomična remenica kao i fiksna remenica. To znači da ne samo da se teret „osjeća“ lakšim, već možete i promijeniti smjer sile. Iako ovakva konfiguracija omogućuje vrlo lako premještanje teških tereta, kompromis je u tome što je za obavljanje posla potrebno znatno više pokreta.
Složeni sustavi remenica
•••Wiki Commons
Koloture se mogu umnožiti na bilo koji način za izvršavanje različitih zadataka. A blok i pribor, na primjer, konfiguracija remenice sadrži dva ili više pojedinačnih bubnjeva, od kojih svaki sadrži dva ili više kotača koji se okreću na istoj osovini. Uže se petlja naprijed-natrag između bubnjeva remenice, provlačeći se kroz pojedinačne kotače unutar tih bubnjeva. Te se konfiguracije mogu prilično razraditi, kao što se to ponekad može vidjeti na velikim jedrilicama, gdje će jedan jedrenjak možda trebati upravljati jedrima koja su pod jakom silom vjetra.
Ovakvi složeni sustavi remenica mogu premještati izuzetno velika opterećenja, pod uvjetom da su vrlo čvrsto usidreni. Ali dok je magnitude potrebna sila je znatno smanjena, iznos te smanjene veličine (količina koju konop mora prijeći da bi obavio posao) uvelike se povećava.