Boja putuje u valovima, koji se labavo dijele na kratke, srednje i duge duljine. Budući da boje putuju na različitim valnim duljinama, neke je lakše vidjeti nego druge, ali faktor je i količina svjetlosti. Međutim, općenito je zelena boja vidljiva iz daljine.
Naše oči imaju tri vrste fotoreceptorskih stanica nazvane čunjevi - koje sadrže foto-pigmente - koje su dizajnirane da osjete valne duljine. Češeri zajedno rade na tome da mozgu komuniciraju boje koje vidimo. Danju naše oči najlakše mogu pokupiti zeleno svjetlo, praćeno žutim i plavim. To je jedan od razloga zašto su semafori zeleni. Crvena se također koristi na semaforima jer se ističe u odnosu na sve zelene u prirodi - iako je crvena zapravo najmanje vidljiva boja na daljinu.
Zajedno s čunjevima, fotoreceptorske stanice zvane šipke pomažu oku da vidi tijekom razdoblja slabog osvjetljenja. Kad padne mrak, žuta boja postaje najvidljivija boja iz daljine. Zbog toga su mnoga vatrogasna vozila sada žuta, a ne crvena, i zašto su mnogi taksiji žuti.