Iako je ne možemo osjetiti, planet Zemlja se neprestano vrti pod našim nogama. Zemlja se okreće oko svoje osi, zamišljene crte koja prolazi kroz središte planeta, kroz Sjeverni i Južni pol. Os je Zemljino težište oko kojeg se okreće. Iako se vrti brzinom od 1.000 milja na sat, Zemlji treba 24 sata da napravi potpunu rotaciju. Znanstvenici nastavljaju raditi na razumijevanju zašto se Zemlja vrti i nastavlja se okretati oko svoje osi.
Većina znanstvenika pretpostavlja da je udarni val supernove prošao kroz oblak hladnog vodika, stvarajući solarnu maglicu. Zamah je uzrokovao da se maglica zavrti u planetarnom disku. Kad se Sunčev sustav formirao, vjerojatno su sudari ovih oblaka pridonijeli nagibu i rotaciji Zemlje kakvu danas poznajemo.
Fizički zakoni kažu da će objekt koji se kreće takav ostati sve dok vanjska sila ne djeluje na objekt. Zemlja se neprestano vrti, jer je nema što zaustaviti, jer je prostor vakuum. Ni zemljotresi nisu uspjeli spriječiti zemlju da se okrene.
Iako je malo vjerojatno da će bilo koja vanjska sila djelovati na Zemlju kako bi zaustavila svoje okretanje, rotacija planeta usporava. To je uzrokovano plimnim trenjem stvorenim kretanjem oceana. Plimno trenje uzrokuje
Os na kojoj se nalazi Zemlja nije okomita crta, već je nagnuta na 23,5 stupnjeva. Taj je kut ono što uzrokuje različite klime i godišnja doba u različito vrijeme širom svijeta. Uz to, ljudi obilježavaju vrijeme rotacijom Zemlje. Jedno potpuno okretanje obuhvaća mjeru dana.