Atmosfere svih planeta dolazile su od plinova prisutnih kad je Sunčev sustav prvi put formiran. Neki od tih plinova vrlo su lagani, a velik dio njihovog volumena koji je bio prisutan na manjim planetima pobjegao je u svemir. Današnje atmosfere zemaljskih planeta - Merkur, Venera, Zemlja i Mars - nastale su postupkom koji se naziva ispuštanjem plinova. Nakon stvaranja planeta, plinovi su polako odzračivali iz njihove unutrašnjosti.
Sunčeva maglica i primitivna atmosfera
Prije otprilike 5 milijardi godina, sunce i planeti nastali iz džepa plina i prašine astronomi nazivaju solarnom maglicom; glavninu njegovog materijala činili su vodik i helij s malim postotkom ostalih elemenata. Veliki planeti koji su na kraju postali plinski divovi - Uran, Neptun, Saturn i Jupiter - imaju gravitaciju dovoljno snažnu da su uhvatili i zadržali vodik i helij, najlakše plinove. Unutarnji planeti, međutim, bili su premali da bi zadržali značajne količine tih plinova; prema Sveučilištu Vanderbilt, njihove su primitivne atmosfere bile vrlo tanke u usporedbi s onim što trenutno imaju.
Isplinjavanje i sekundarne atmosfere
Prema Sveučilištu Penn State, planeti su započeli kao male mrlje materijala koje su se akumulirale pod silom međusobne gravitacijske privlačnosti. Energija milijardi sudara održavala je rane planete vrućim i gotovo tekućim. Prošlo je nekoliko milijuna godina prije nego što su se njihove površine dovoljno ohladile da bi stvorile čvrstu koru. Nakon svog formiranja, zemaljski planeti ispuštali su plinove poput ugljičnog dioksida, argona i dušika kroz vulkanske erupcije koje su bile puno češće tijekom prvih nekoliko milijuna godina godine. Gravitacija većih zemaljskih planeta dovoljno je jaka da je zadržala većinu tih težih plinova. Postepeno su planeti izgrađivali sekundarne atmosfere.
Zemlja i Venera
Smatra se da je rana atmosfera Zemlje imala velik postotak ugljičnog dioksida; to vrijedi i za Veneru. Međutim, na Zemlji su biljni život i fotosinteza pretvorili gotovo sav CO2 u atmosferi u kisik. Kako Venera nema poznat život, njezina je atmosfera ostala gotovo u potpunosti CO2, proizvodeći snažan efekt staklenika i održavajući površinu planete dovoljno vrućom da se topi olovo. Iako vulkani na Zemlji i dalje svake godine ispuštaju preko 130 milijuna tona ugljičnog dioksida, njihov doprinos atmosferskom CO2 relativno je mali.
Marsovi plinovi
Atmosfera na Marsu vrlo je tanka u usporedbi sa Zemljom i Venerom; plinovi su mu iscurili u svemir zbog slabe gravitacije planeta, što mu daje površinski tlak od oko 0,6 posto tlaka Zemlje. Unatoč toj razlici, kemijski sastav atmosfere na Marsu sličan je Veneri: to je 95 posto CO2 i 2,7 posto dušika u usporedbi s 96 posto i 3,5 posto za Veneru.
Merkurov vakuum
Iako je Merkur vjerojatno prošao kroz razdoblje ispuštanja plina rano u svojoj povijesti, trenutno ima vrlo malo atmosfere; zapravo je njegov površinski tlak vrlo tvrd vakuum. Kao najmanji od zemaljskih planeta, njegovo zadržavanje bilo kakvih atmosferskih plinova je slabo.