Koristeći šprice, neke plastične ili gumene cijevi, karton i neke vijke, možete napraviti vlastiti hidraulički robot. Hidraulika koristi tekućine pod pritiskom da uzrokuje kretanje, a robot šprice koristi tekućinu u špricama za pomicanje dijelova robota.
Izgradnja robotske ruke
Dobar robot ne mora izgledati poput čovjeka. Jednostavna robotska ruka može se napraviti od kartona. Cijev od papirnatog ručnika može poslužiti kao tijelo. Debeli komad kartona ili komad drveta veličine najmanje 4 centimetra mogu poslužiti kao osnova. Za jednostavnu robotsku ruku koja se kreće gore-dolje potrebna su vam dva dijela za ruku koja se može pomicati u laktu.
Da biste napravili kandžu ili hvataljku u obliku slova C, trebate izraditi dvije polovice C-a, kao palac i prst, koristeći po dva komada kartona. Razlog zbog kojeg svaki dio treba dva dijela jest dati robotu snagu.
Da biste izradili ruku, izrežite dva identična dijela za glavnu ruku i spojite ih pomoću dugih vijaka koji su najmanje dugi kao promjer cijevi papirnatog ručnika. Zatim izrežite dva identična komada kartona za podlakticu. Spojite ih pomoću vijaka na jednom kraju glavne ruke, a zatim ih pričvrstite na drugi kraj na mjestu na kojem će biti zglob. Ako izrađujete hvataljku, napravite to na isti način na koji ste napravili dijelove ruke i pričvrstite ih zajedno na zglobu podlaktice.
Upotrijebite pištolj za vruće ljepilo kako biste pričvrstili cijev papirnatog ručnika za podnožje. Izrežite dvije rupe pri vrhu cijevi i pomoću vijaka pričvrstite glavni krak za cijev. Sada biste trebali imati robotsku ruku koja se kreće u laktu. Ako ste dodali hvataljku, obje bi se polovice trebale slobodno kretati u zglobu.
Dodavanje šprica i cijevi
Potrebne su vam dvije štrcaljke povezane plastičnim ili gumenim cijevima za svaki dio robota koji želite premjestiti: kontroler i štrcaljka za kretanje. Kada otvorite ili zatvorite štrcaljku kontrolera, štrcaljka za kretanje pomiče robota.
Upozorenja
Uklonite sve vrhove igle sa šprica prije nego što počnete. Gumena cijev stane na kraj igle šprice i tamo ne želite ništa oštro. Provjerite jesu li štrcaljke i cijevi dobro zatvorene kako bi se održao dovoljan pritisak za kretanje.
Spojite cijevi na krajeve svake štrcaljke i napunite ih vodom. Da biste to učinili, možete ukloniti klip iz šprica i držati prst na jednom otvoru dok ih punite. Zatim zamijenite klip.
Da biste lakat učinili pokretnim, zalijepite jedan kraj štrcaljke glavnom rukom blizu lakta i, štrcaljkom napola otvoren, zalijepite klip štrcaljke na podlakticu dok je podlaktica pod laktom pod kutom od 45 stupnjeva. Kad pritisnete klip štrcaljke, lakat bi se trebao otvoriti, a kad povučete klip, lakat bi se trebao zatvoriti.
Da bi se hvataljka pomaknula, zalijepite štrcaljku za pokret na prst i palac kandže dok su štrcaljka i kandža zatvorene. Kad pritisnete štrcaljku kontrolera, štrcaljka za pokretanje trebala bi se otvoriti, otvarajući kandžu.
Nakon što robot radi, zalijepite cijev trakom na stupac i zalijepite upravljačke sklopke na bazu. To će vam omogućiti da robota premjestite u drugu prostoriju, a da se cijevi ne rastavljaju i ne prolijevaju vodu po cijelom robotu.