Kolotur je jedan od šest jednostavnih strojeva kojima se ljudi pomažu u podizanju i premještanju predmeta. Sve remenice sastoje se od osnovne kotača s konopom namotanim oko njega. Ovisno o rasporedu remenice, remenica može pružiti mehaničku prednost koja omogućuje veliko opterećenje da se podigne s manje rada ili jednostavno omogućuje primjenu iste količine sile u drugom smjeru. Ostali sustavi remenica mogu dopustiti obje ove prednosti.
Fiksno
Kotač nepomičnog sustava remenica pričvršćen je na čvrstu konstrukciju poput zida ili poda, dok je uže slobodno. To znači da sama remenica miruje. Fiksna remenica ne pruža mehaničku prednost, ali omogućuje osobi da preusmjeri silu. Umjesto da izravno podiže težak predmet prema gore, osoba može koristiti remenicu da umjesto toga podigne predmet gurajući dolje na užetu.
Kretanje
Kotač pokretne remenice nije pričvršćen ni na jednu posebnu površinu; umjesto toga, konop remenice pričvršćen je na nepokretnu površinu. Za razliku od fiksne remenice, pomična remenica nudi mehaničku prednost. Težak teret je pričvršćen na kotač, a ne na uže, a dok se konop povlači, kotač klizi uz uže donoseći teret sa sobom. To zahtijeva manje posla nego što bi zahtijevalo izravno dizanje tereta.
Spoj
Složena remenica sastoji se i od nepomične remenice i od pomične remenice. Ovo kombinira prednosti fiksne i pomične remenice. U složenoj remenici uteg je pričvršćen na kotač pomične remenice, koja je sama nanizana na uže pričvršćeno na nepomičnu remenicu. Složenom remenicom možete preusmjeriti potreban smjer sile kao i ukupno opterećenje sile.
Block and Tackle
Blok i pribor je specijalizirani oblik složene remenice koja može dramatično smanjiti potrebnu količinu rada za pomicanje teškog predmeta. Sustav remenica za blokadu sastoji se od nekoliko fiksnih i pomičnih remenica raspoređenih paralelno jedna s drugom; fiksne remenice poravnate s fiksnim i pomičnim remenicama s pomičnim. Svaki složeni par pričvršćen je za sljedeći par, a svaki set smanjuje ukupan potreban rad. Ovaj sustav remenica popularno se pripisuje Arhimedu, slavnom drevnom izumitelju i matematičaru.
Konus
Konusna remenica je još jedan specijalizirani sustav remenica koji uključuje osnovne mehanike sustava remenica, istovremeno dopuštajući mehanička podešavanja. Konusna remenica u osnovi je više kotača remenice opadajućeg opsega složenih jedna na drugu, tvoreći oblik konusa. Ovaj oblik konusa omogućuje rukovaocu remenice da pomiče brzinu kretanja remenice, s manjim opsegom koji zahtijeva manje rada, ali i manjim radom. Multi-gear bicikli u osnovi rade na istom sustavu; biciklist može lako prebacivati između manjih stupnjeva prijenosa koji manje pokreću bicikl i viših stupnjeva prijenosa koji zahtijevaju više napora, ali bicikl pomiču na veću udaljenost po okretu.