Prema WordNetu, bazi podataka na engleskom jeziku koju je sastavilo Sveučilište Princeton, njihalo je teg ili drugi objekt montiran tako da se može slobodno ljuljati pod utjecajem gravitacije. Uteg se najčešće postavlja na uzicu ili kabel i vješa na osovinu. Klatna reguliraju neke satove i nalaze se u nekim vrstama znanstvenih instrumenata i u proricanju.
Jednostavno njihalo sastoji se od utega ili boba, koji slobodno visi s kraja žice ili šipke. Gravitacija vuče bob u luku prema dolje, uzrokujući njegovo zamah. Ova vrsta njihala je najčešća i može se vidjeti u satovima, metronomima i seizmometrima. Njihala su podložna lokalnim gravitacijskim silama i ne djeluju na isti način u različitim dijelovima svijeta. Primjerice, budući da Zemlja nije prava kugla, satovi s njihalom su nešto sporiji u blizini ekvatora nego u blizini polova.
Foucaultovo njihalo je vrsta jednostavnog njihala koje se ljulja u dvije dimenzije. Ovo je klatno prvi put razvio Jean Bernard Leon Foucault 1851. godine i pokazao rotaciju zemlje. Jednom kad se Foucaultovo njihalo pokrene, njegov će se zamah okretati u smjeru kazaljke na satu u krug tijekom otprilike dan i pol. Foucaultovo njihalo bila je prva demonstracija rotacije Zemlje koja nije zahtijevala astronomsko promatranje.
Dvostruko njihalo sastoji se od dva jednostavna njihala, jedan ovješen o drugi. Naziva se i kaotičnim njihalom, budući da njegovi pokreti postaju kaotičniji što su veći. Prema My Physics Lab, dvostruko njihalo djeluje slično jednostavnom njihalu za mala kretanja, ali postaje manje predvidljivo kako se pokreti povećavaju. Kretanje prvog njihala teži bacanju drugog na neočekivane načine. Dvostruka njihala koriste se prvenstveno u matematičkim simulacijama.