Da biste razumjeli kako se gliste kreću, prvo morate razumjeti njihovu anatomiju. Većina glista u Sjedinjenim Državama duga je između tri i deset centimetara. Tijela su im cilindrična, mišićava i podijeljena u male segmente. Iz dugog, glatkog tijela ne izlaze dodaci, što omogućava tim crvima da se dobro kreću kroz dugačke, uske prolaze u zemlji. Gliste imaju jednostavan mozak koji može otkriti promjene svjetlosti kroz posebne stanice u koži. Pokreti se javljaju kao odgovor na promjene u svjetlosti, kao i na dodir i određene kemikalije.
Gliste koriste mišiće kako bi produžile svoja tijela kad se kreću naprijed. Jednom kada se protežu, izvlače sićušne strukture nalik dlakama, poznate kao setae, iznutra u svoje tijelo u zemlju. Te kvržice djeluju kao sidro kako bi crvi tada mogli povući stražnji dio tijela prema naprijed. Jednom kada je stražnji dio tijela napredan, gliste uvlače sječiće s prednjeg dijela tijela i ubacuju druge sječiće smještene na stražnjem dijelu tijela. To im omogućuje da se još jednom usidre, ovaj put ponovno gurajući prednje polovice prema naprijed.
Kretanje gliste stvara sitne tunele kroz tlo. Ovaj postupak ukopavanja prozračuje tlo, omogućujući slobodniji prolazak vode i zraka. Ovo prozračivanje zauzvrat koristi biljkama omogućujući im bolji pristup zraku i vlagi, kao i okolišu pogodnom za unapređenje korijenskih struktura. Dok se gliste kreću kroz tlo, one odlažu i otpad bogat gnojivim spojevima poput fosfora, dušika, kalcija i magnezija.
