एक भौतिकी शब्द, वेग वस्तुओं की गति का वर्णन करता है। वेग वस्तुओं की गति और दिशा के आधार पर उनकी गति को मापता है। किसी वस्तु की गति यह मापती है कि वह किसी विशिष्ट समयावधि में कितनी दूरी तय करती है। गति एक अदिश माप है क्योंकि यह केवल उस परिमाण को परिभाषित करता है कि कोई वस्तु कितनी तेजी से आगे बढ़ रही है। वेग एक सदिश राशि है क्योंकि यह गति और दिशा दोनों का वर्णन करता है।
नियत वेग वाली वस्तु की गति या दिशा में कोई परिवर्तन नहीं होता है। केवल वही वस्तुएँ जो स्थिर वेग से गति करने के योग्य होती हैं, वे हैं जो स्थिर गति से एक सीधी रेखा में चलती हैं। सौर मंडल के बाहर एक वस्तु, इंटरस्टेलर स्पेस में, जो बाहरी ताकतों के प्रभाव में नहीं है, को एक ऐसी वस्तु के रूप में वर्णित किया जा सकता है जो निरंतर वेग से चलती है।
बदलते वेग वाली वस्तुएँ समय की अवधि में गति या दिशा में परिवर्तन प्रदर्शित करती हैं। वस्तुओं के वेग में परिवर्तन को त्वरण के रूप में मापा जाता है। निरंतर गति और बदलती दिशा वाली वस्तुएं भी तेज हो रही हैं। सौर मंडल के भीतर धूमकेतु और क्षुद्रग्रह बदलते वेग वाली वस्तुओं के उदाहरण हैं क्योंकि उनकी गति या दिशा गुरुत्वाकर्षण से प्रभावित होती है।
त्वरण दिशा या गति में परिवर्तन के परिणामस्वरूप वेग में परिवर्तन को मापता है। गणितीय रूप से, त्वरण एक विशिष्ट समय से विभाजित वेग में परिवर्तन के बराबर है। एक कार जो हर दो सेकंड में 10 मील प्रति घंटे की रफ्तार से अपना वेग बढ़ाती है, वह हर सेकंड 5 मील प्रति घंटे की रफ्तार से बढ़ रही है। किसी वस्तु की दिशा में परिवर्तन भी त्वरण का गठन करता है और आमतौर पर एक ग्राफ का उपयोग करके दिखाया जाता है।
तत्काल वेग यह निर्धारित करने की एक विधि है कि कोई वस्तु किसी निश्चित समय पर कितनी जल्दी अपनी गति या दिशा बदल रही है। त्वरित वेग का निर्धारण त्वरण को मापने के लिए उपयोग किए जाने वाले समय को इतनी कम मात्रा में कम करके किया जाता है कि वस्तु दी गई अवधि के दौरान गति नहीं करती है। वेग मापने की यह विधि वेग में परिवर्तनों की एक श्रृंखला को मापने वाले ग्राफ़ बनाने के लिए उपयोगी है।
टर्मिनल वेग एक शब्द है जिसका उपयोग वायुमंडल के माध्यम से स्वतंत्र रूप से गिरने वाली वस्तु की गति का वर्णन करने के लिए किया जाता है। निर्वात में जमीन पर गिरने वाली वस्तुएं तब तक लगातार गति करती रहेंगी जब तक वे जमीन पर नहीं पहुंच जातीं। हालाँकि, वायुमंडल से गिरने वाली वस्तु अंततः वायु प्रतिरोध की बढ़ती मात्रा के कारण गति करना बंद कर देगी। जिस बिंदु पर वायु प्रतिरोध गुरुत्वाकर्षण के कारण त्वरण के बराबर होता है - या जो भी बल वस्तु पर कार्य कर रहा है - उसे टर्मिनल वेग के रूप में जाना जाता है।