छह साधारण मशीन लीवर, पहिए और एक्सल, झुके हुए प्लेन, वेज, पुली और स्क्रू में या तो एक मूविंग पार्ट होता है, या कोई भी नहीं होता है। सरल मशीनें यांत्रिक लाभ प्रदान करती हैं, जिसका अर्थ है कि वे उपयोगकर्ता की मांसपेशियों की शक्ति को गुणा करती हैं, जिससे यह बनती है भारी वस्तुओं को धक्का देना या खींचना आसान है, उन्हें उठाना, या उस दिशा को स्थानांतरित करना जहां वस्तुएं हैं ले जाया गया।
लीवर
लीवर के दो भाग होते हैं: एक बार जिसका उपयोग बल को धक्का देने और खींचने के लिए किया जाता है, और एक फुलक्रम जो बार के लिए एक धुरी बिंदु के रूप में काम करता है, और उस बल को कम करता है जिसे बार को किसी वस्तु को उठाने की आवश्यकता होती है। लीवर के तीन वर्ग हैं। प्रथम श्रेणी लीवर (उदाहरण के लिए एक टेटर-टॉटर) के केंद्र में एक आधार है। व्हीलबारो एक द्वितीय श्रेणी के लीवर का एक उदाहरण है, जिसका आधार बार के सबसे अंत में होता है। तृतीय-श्रेणी के उत्तोलक (अर्थात् प्रकोष्ठ, मछली पकड़ने के डंडे) में बार के निकट अंत में एक आधार होता है, जो लीवर का उपयोग करने वाले व्यक्ति के सबसे निकट होता है।
पहिए और धुरी
पहिया और धुरी वस्तुओं या भार को बिना खींचे जमीन पर ले जाना आसान बनाता है। एक प्रकार का पहिया और धुरा वस्तु को उसी दिशा में ले जाता है जैसे कि पहिए चल रहे हैं, जैसे रोलर स्केट्स या व्हील चेयर, उदाहरण के लिए। अन्य प्रकार का पहिया और धुरा (अर्थात डोरकनॉब) स्थिर है और लीवर की तरह अधिक काम करता है।
झुके हुए तल
झुके हुए विमान सीधे, तिरछी सतह होते हैं, जिनका एक सिरा दूसरे से ऊंचा होता है। उदाहरणों में रैंप, ड्राइववे और सीढ़ियां शामिल हैं। वे काम को आसान बनाते हैं क्योंकि रैंप पर लोड को ऊपर ले जाने में कम प्रयास लगता है। ट्रेड-ऑफ यह है कि लोड को अगले स्तर तक ले जाने के लिए अधिक दूरी तक ले जाना पड़ता है।
Wedges
वी-आकार के वेजेज झुके हुए विमानों के समान दिखते हैं लेकिन अलग तरह से काम करते हैं। पच्चर तीन तरीकों में से एक में काम कर सकता है। उदाहरण के लिए, फावड़े भारी वस्तुओं को उठाकर काम करते हैं, एक कुल्हाड़ी एक लॉग के दो हिस्सों को अलग करती है, और एक डोरस्टॉप एक दरवाजे को हिलने से रोकता है।
पुली
एक चरखी में एक रस्सी, बेल्ट या चेन होती है जो एक पहिये में खांचे में फिट होती है। यह किसी वस्तु को उठाने के लिए आवश्यक प्रयास की मात्रा या आवश्यक बल की दिशा को कम करके काम करता है। फ्लैगपोल की तरह एक एकल, स्थिर चरखी उस ध्वज को उठाने के लिए आवश्यक बल की दिशा को बदल देती है। एक बहु चरखी दो, तीन, या चार संलग्न पुली पर प्रयास को वितरित करके आवश्यक प्रयास को कम कर देती है। व्यापार बंद: पुली की संख्या में वृद्धि का अर्थ है उस दूरी को बढ़ाना जो रस्सी, चेन या बेल्ट को यात्रा करने की आवश्यकता होती है, इस प्रकार इसे लंबा करने की आवश्यकता होती है।
शिकंजा
पेंच झुके हुए विमान हैं जो एक केंद्र स्तंभ के चारों ओर घूमते हैं। स्क्रू और लाइट बल्ब दोनों के लिए आवश्यक है कि एक छोर पर एक धक्का देने वाला, घुमा बल लगाया जाए। यह एक स्क्रू को लकड़ी में, या एक सॉकेट में एक प्रकाश बल्ब को तेज करता है। चौड़े धागों (सर्पिलिंग रैंप) वाले स्क्रू को मोड़ने के लिए अधिक बल की आवश्यकता होती है। तंग धागों को कम बल लगाने की आवश्यकता होती है, लेकिन बहुत अधिक मोड़ की आवश्यकता होती है।