क्लासिक यांत्रिक भौतिकी में, चरखी छह "सरल मशीनों" में से एक है, साथ ही लीवर, झुका हुआ विमान, पेंच, पहिया और धुरी, तथा कील. पुनर्जागरण वैज्ञानिकों के क्लासिक विवरण में जिन्होंने पहली बार उन्हें परिभाषित किया, ए साधारण यन्त्र है एक उपकरण जो किसी बल की दिशा या परिमाण को बदलता है।
एक चरखी में एक रस्सी और एक हब या "ड्रम" होता है जिसमें एक धुरी के साथ एक घुमावदार पहिया होता है। चरखी में कई परिस्थितियों में अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला होती है और इसका उपयोग विभिन्न प्रकार के चलने और उठाने के कार्यों को आसान बनाने के लिए किया जा सकता है। पुली के तीन बुनियादी प्रकार हैं, एक जो बल की दिशा बदलता है, एक जो परिमाण को बदलता है, और एक जो परिमाण और दिशा दोनों को बदलता है।
फिक्स्ड चरखी
•••विकी कॉमन्स
एक स्थिर चरखी वह होती है जिसमें ड्रम को एक ही स्थान पर सुरक्षित किया जाता है। जबकि किसी वस्तु को उठाने या स्थानांतरित करने के लिए आवश्यक बल, यदि आप इसे हाथ से उठा रहे थे, से अलग नहीं है, तो निश्चित चरखी आपको आवश्यक बल की दिशा बदलने की अनुमति देती है। उदाहरण के लिए, जब एक कुएं से पानी खींचने वाली बाल्टी से जुड़ा होता है, तो एक निश्चित खींचा हुआ आपको बाद में खींचने की अनुमति देता है बाल्टी को अधिक सुविधाजनक तरीके से उठाएं, अगर आप पानी की बाल्टी को लंबवत रूप से ऊपर उठा रहे थे, तो सौंप दें हाथ। पानी की बाल्टी अभी भी उसी वजन की तरह महसूस होगी, लेकिन उठाना अधिक सुविधाजनक है।
जंगम चरखी
•••विकी कॉमन्स
एक जंगम चरखी वह है जिसमें ड्रम चलता है जैसे आप भार ले जा रहे हैं। बल की दिशा में कोई बदलाव नहीं है जिसे आपको लागू करने की आवश्यकता है, लेकिन भार इससे हल्का "महसूस" करेगा। यदि आप एक भारी घास की गठरी को खलिहान के मचान में ढो रहे थे, उदाहरण के लिए, a चल चरखी pull लोड को बहुत हल्का महसूस कराएगा, हालांकि आप जिस दिशा को खींच रहे हैं वह वही होगी।
यौगिक प्रणाली
•••विकी कॉमन्स
एक मिश्रित चरखी प्रणाली में, एक चलने योग्य चरखी के साथ-साथ एक निश्चित चरखी भी होती है। इसका मतलब है कि भार न केवल हल्का "महसूस" करता है, बल्कि आप बल की दिशा भी बदल सकते हैं। हालांकि इस प्रकार का कॉन्फ़िगरेशन भारी भार को बहुत आसानी से स्थानांतरित करना संभव बनाता है, ट्रेडऑफ यह है कि काम करने के लिए काफी अधिक गति की आवश्यकता होती है।
जटिल चरखी प्रणाली
•••विकी कॉमन्स
विभिन्न प्रकार के कार्यों को पूरा करने के लिए पुली को कई तरीकों से गुणा किया जा सकता है। ए अवरूद्ध करें और निपटे, उदाहरण के लिए, एक चरखी विन्यास है जिसमें दो या दो से अधिक अलग-अलग ड्रम होते हैं, जिनमें से प्रत्येक में एक ही धुरी पर घूमने वाले दो या दो से अधिक पहिये होते हैं। रस्सी उन ड्रमों के भीतर अलग-अलग पहियों के माध्यम से बुनाई, चरखी ड्रम के बीच आगे और पीछे लूप करती है। ये विन्यास काफी विस्तृत हो सकते हैं, जैसा कि कभी-कभी बड़े सेलबोट्स में देखा जाता है जहां एक एकल नाविक को उन पालों को नियंत्रित करने की आवश्यकता हो सकती है जो तेज हवाओं से भारी बल के अधीन हैं।
इस तरह की जटिल चरखी प्रणालियां अत्यधिक भारी भार को स्थानांतरित कर सकती हैं, बशर्ते वे बहुत मजबूती से लगी हों। लेकिन जबकि परिमाण आवश्यक बल बहुत कम हो जाता है, रकम उस कम परिमाण (कार्य को पूरा करने के लिए रस्सी को जितनी यात्रा करनी चाहिए) में बहुत वृद्धि हुई है।